00. 目錄

文章目錄

• • 00. 目錄
  • 01. 系統架構
  • 02. 總線架構圖
  • 03. 總線詳解
  • 05. 參考手冊
  • 06. 附錄

01. 系統架構

主系統由 32 位多層 AHB 總線矩陣構成，可實現以下部分的互連：
● 八條主控總線：
— Cortex?-M4F 內核 I 總線、D 總線和 S 總線
— DMA1 存儲器總線
— DMA2 存儲器總線
— DMA2 外設總線
— 以太網 DMA 總線
— USB OTG HS DMA 總線
● 七條被控總線：
— 內部 Flash ICode 總線
— 內部 Flash DCode 總線
— 主要內部 SRAM1 (112 KB)
— 輔助內部 SRAM2 (16 KB)
— 輔助內部 SRAM3 (64 KB)（僅適用于 STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 器件）
— AHB1 外設（包括 AHB-APB 總線橋和 APB 外設）
— AHB2 外設
— FSMC

借助總線矩陣，可以實現主控總線到被控總線的訪問，這樣即使在多個高速外設同時運行期間，系統也可以實現并發訪問和高效運行。

注意:

64 KB CCM （內核耦合存儲器）數據 RAM 不屬于總線矩陣（請參見圖 1 ： STM32F405xx/07xx和 STM32F415xx/17xx 器件的系統架構和圖 2 ： STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 器件的系統架構）。只能通過 CPU 對其進行訪問。

02. 總線架構圖

03. 總線詳解

3.1 S0 ：I 總線

此總線用于將 Cortex?-M4F 內核的指令總線連接到總線矩陣。內核通過此總線獲取指令。此總線訪問的對象是包含代碼的存儲器（內部 Flash/SRAM 或通過 FSMC 的外部存儲器）。

3.2 S1 ：D 總線
此總線用于將 Cortex?-M4F 數據總線和 64 KB CCM 數據 RAM 連接到總線矩陣。內核通過此總線進行立即數加載和調試訪問。此總線訪問的對象是包含代碼或數據的存儲器（內部Flash 或通過 FSMC 的外部存儲器）。

3.3 S2 ：S 總線
此總線用于將 Cortex?-M4F 內核的系統總線連接到總線矩陣。此總線用于訪問位于外設或 SRAM 中的數據。也可通過此總線獲取指令（效率低于 ICode）。此總線訪問的對象是112 KB、64 KB 和 16 KB 的內部 SRAM、包括 APB 外設在內的 AHB1 外設、AHB2 外設以及通過 FSMC 的外部存儲器。

3.4 S3 、S4 ：DMA 存儲器總線
此總線用于將 DMA 存儲器總線主接口連接到總線矩陣。DMA 通過此總線來執行存儲器數據的傳入和傳出。此總線訪問的對象是數據存儲器：內部 SRAM（112 KB、64 KB、16 KB）以及通過 FSMC 的外部存儲器。

3.5 S5 ：DMA 外設總線
此總線用于將 DMA 外設主總線接口連接到總線矩陣。DMA 通過此總線訪問 AHB 外設或執行存儲器間的數據傳輸。此總線訪問的對象是 AHB 和 APB 外設以及數據存儲器：內部SRAM 以及通過 FSMC 的外部存儲器。

3.6 S6 ：以太網 DMA 總線
此總線用于將以太網 DMA 主接口連接到總線矩陣。以太網 DMA 通過此總線向存儲器存取數據。此總線訪問的對象是數據存儲器：內部 SRAM（112 KB、64 KB 和 16 KB）以及通過FSMC 的外部存儲器。

3.7 S7 ：USB OTG HS DMA 總線
此總線用于將 USB OTG HS DMA 主接口連接到總線矩陣。USB OTG DMA 通過此總線向存儲器加載/存儲數據。此總線訪問的對象是數據存儲器：內部 SRAM（112 KB、64 KB 和 16 KB）以及通過 FSMC 的外部存儲器。

3.8 AHB/APB 總線橋 (APB)

借助兩個 AHB/APB 總線橋 APB1 和 APB2，可在 AHB 總線與兩個 APB 總線之間實現完全同步的連接，從而靈活選擇外設頻率。

每次芯片復位后，所有外設時鐘都被關閉（SRAM 和 Flash 接口除外）。使用外設前，必須在 RCC_AHBxENR 或 RCC_APBxENR 寄存器中使能其時鐘。

總線矩陣用于主控總線之間的訪問仲裁管理。仲裁采用循環調度算法。

05. 參考手冊

STM32F4xx中文參考手冊

06. 附錄

6.1 【STM32】STM32系列教程匯總

網址：【STM32】STM32系列教程匯總

總結

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