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编程问答

【STM32】GPIO相关函数和类型

發(fā)布時間：2024/4/24 编程问答 36 豆豆

生活随笔收集整理的這篇文章主要介紹了【STM32】GPIO相关函数和类型小編覺得挺不錯的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個參考.

00. 目錄

文章目錄

- 00. 目錄
- 01. GPIO固件庫概述
- 02. GPIO相關類型
- 03. GPIO相關宏
- 04. GPIO相關函數(shù)
- 05. GPIO其它相關
- 06. 附錄
- 07. 聲明

01. GPIO固件庫概述

stm32f4xx_gpio.h GPIO相關函數(shù)和類型的聲明

stm32f4xx_gpio.c GPIO相關函數(shù)具體實現(xiàn)。

02. GPIO相關類型

GPIO相關的類型幾乎都在stm32f4xx_gpio.h文件中。

GPIO的模式

/** * @brief GPIO Configuration Mode enumeration */ typedef enum { GPIO_Mode_IN = 0x00, /*!< GPIO Input Mode */GPIO_Mode_OUT = 0x01, /*!< GPIO Output Mode */GPIO_Mode_AF = 0x02, /*!< GPIO Alternate function Mode */GPIO_Mode_AN = 0x03 /*!< GPIO Analog Mode */ }GPIOMode_TypeDef; #define IS_GPIO_MODE(MODE) (((MODE) == GPIO_Mode_IN) || ((MODE) == GPIO_Mode_OUT) || \((MODE) == GPIO_Mode_AF)|| ((MODE) == GPIO_Mode_AN))

GPIO輸出類型

/** * @brief GPIO Output type enumeration */ typedef enum { GPIO_OType_PP = 0x00,GPIO_OType_OD = 0x01 }GPIOOType_TypeDef; #define IS_GPIO_OTYPE(OTYPE) (((OTYPE) == GPIO_OType_PP) || ((OTYPE) == GPIO_OType_OD))

GPIO輸出速度

/** * @brief GPIO Output Maximum frequency enumeration */ typedef enum { GPIO_Low_Speed = 0x00, /*!< Low speed */GPIO_Medium_Speed = 0x01, /*!< Medium speed */GPIO_Fast_Speed = 0x02, /*!< Fast speed */GPIO_High_Speed = 0x03 /*!< High speed */ }GPIOSpeed_TypeDef;/* Add legacy definition */ #define GPIO_Speed_2MHz GPIO_Low_Speed #define GPIO_Speed_25MHz GPIO_Medium_Speed #define GPIO_Speed_50MHz GPIO_Fast_Speed #define GPIO_Speed_100MHz GPIO_High_Speed #define IS_GPIO_SPEED(SPEED) (((SPEED) == GPIO_Low_Speed) || ((SPEED) == GPIO_Medium_Speed) || \((SPEED) == GPIO_Fast_Speed)|| ((SPEED) == GPIO_High_Speed))

GPIO上下拉

/** * @brief GPIO Configuration PullUp PullDown enumeration */ typedef enum { GPIO_PuPd_NOPULL = 0x00,GPIO_PuPd_UP = 0x01,GPIO_PuPd_DOWN = 0x02 }GPIOPuPd_TypeDef; #define IS_GPIO_PUPD(PUPD) (((PUPD) == GPIO_PuPd_NOPULL) || ((PUPD) == GPIO_PuPd_UP) || \((PUPD) == GPIO_PuPd_DOWN))

GPIO置位和復位

/** * @brief GPIO Bit SET and Bit RESET enumeration */ typedef enum { Bit_RESET = 0,Bit_SET }BitAction; #define IS_GPIO_BIT_ACTION(ACTION) (((ACTION) == Bit_RESET) || ((ACTION) == Bit_SET))

GPIO初始化結構體類型聲明

/** * @brief GPIO Init structure definition */ typedef struct {uint32_t GPIO_Pin; /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; /*!< Specifies the speed for the selected pins.This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */GPIOOType_TypeDef GPIO_OType; /*!< Specifies the operating output type for the selected pins.This parameter can be a value of @ref GPIOOType_TypeDef */GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd; /*!< Specifies the operating Pull-up/Pull down for the selected pins.This parameter can be a value of @ref GPIOPuPd_TypeDef */ }GPIO_InitTypeDef;

03. GPIO相關宏

判斷是否為合法的GPIO外設

#define IS_GPIO_ALL_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == GPIOA) || \((PERIPH) == GPIOB) || \((PERIPH) == GPIOC) || \((PERIPH) == GPIOD) || \((PERIPH) == GPIOE) || \((PERIPH) == GPIOF) || \((PERIPH) == GPIOG) || \((PERIPH) == GPIOH) || \((PERIPH) == GPIOI) || \((PERIPH) == GPIOJ) || \((PERIPH) == GPIOK))

GPIO合法的引腳

/** @defgroup GPIO_pins_define * @{*/ #define GPIO_Pin_0 ((uint16_t)0x0001) /* Pin 0 selected */ #define GPIO_Pin_1 ((uint16_t)0x0002) /* Pin 1 selected */ #define GPIO_Pin_2 ((uint16_t)0x0004) /* Pin 2 selected */ #define GPIO_Pin_3 ((uint16_t)0x0008) /* Pin 3 selected */ #define GPIO_Pin_4 ((uint16_t)0x0010) /* Pin 4 selected */ #define GPIO_Pin_5 ((uint16_t)0x0020) /* Pin 5 selected */ #define GPIO_Pin_6 ((uint16_t)0x0040) /* Pin 6 selected */ #define GPIO_Pin_7 ((uint16_t)0x0080) /* Pin 7 selected */ #define GPIO_Pin_8 ((uint16_t)0x0100) /* Pin 8 selected */ #define GPIO_Pin_9 ((uint16_t)0x0200) /* Pin 9 selected */ #define GPIO_Pin_10 ((uint16_t)0x0400) /* Pin 10 selected */ #define GPIO_Pin_11 ((uint16_t)0x0800) /* Pin 11 selected */ #define GPIO_Pin_12 ((uint16_t)0x1000) /* Pin 12 selected */ #define GPIO_Pin_13 ((uint16_t)0x2000) /* Pin 13 selected */ #define GPIO_Pin_14 ((uint16_t)0x4000) /* Pin 14 selected */ #define GPIO_Pin_15 ((uint16_t)0x8000) /* Pin 15 selected */ #define GPIO_Pin_All ((uint16_t)0xFFFF) /* All pins selected */#define GPIO_PIN_MASK ((uint32_t)0x0000FFFF) /* PIN mask for assert test */ #define IS_GPIO_PIN(PIN) (((PIN) & GPIO_PIN_MASK ) != (uint32_t)0x00) #define IS_GET_GPIO_PIN(PIN) (((PIN) == GPIO_Pin_0) || \((PIN) == GPIO_Pin_1) || \((PIN) == GPIO_Pin_2) || \((PIN) == GPIO_Pin_3) || \((PIN) == GPIO_Pin_4) || \((PIN) == GPIO_Pin_5) || \((PIN) == GPIO_Pin_6) || \((PIN) == GPIO_Pin_7) || \((PIN) == GPIO_Pin_8) || \((PIN) == GPIO_Pin_9) || \((PIN) == GPIO_Pin_10) || \((PIN) == GPIO_Pin_11) || \((PIN) == GPIO_Pin_12) || \((PIN) == GPIO_Pin_13) || \((PIN) == GPIO_Pin_14) || \((PIN) == GPIO_Pin_15))

GPIO合法的引腳源

/** @defgroup GPIO_Pin_sources * @{*/ #define GPIO_PinSource0 ((uint8_t)0x00) #define GPIO_PinSource1 ((uint8_t)0x01) #define GPIO_PinSource2 ((uint8_t)0x02) #define GPIO_PinSource3 ((uint8_t)0x03) #define GPIO_PinSource4 ((uint8_t)0x04) #define GPIO_PinSource5 ((uint8_t)0x05) #define GPIO_PinSource6 ((uint8_t)0x06) #define GPIO_PinSource7 ((uint8_t)0x07) #define GPIO_PinSource8 ((uint8_t)0x08) #define GPIO_PinSource9 ((uint8_t)0x09) #define GPIO_PinSource10 ((uint8_t)0x0A) #define GPIO_PinSource11 ((uint8_t)0x0B) #define GPIO_PinSource12 ((uint8_t)0x0C) #define GPIO_PinSource13 ((uint8_t)0x0D) #define GPIO_PinSource14 ((uint8_t)0x0E) #define GPIO_PinSource15 ((uint8_t)0x0F)#define IS_GPIO_PIN_SOURCE(PINSOURCE) (((PINSOURCE) == GPIO_PinSource0) || \((PINSOURCE) == GPIO_PinSource1) || \((PINSOURCE) == GPIO_PinSource2) || \((PINSOURCE) == GPIO_PinSource3) || \((PINSOURCE) == GPIO_PinSource4) || \((PINSOURCE) == GPIO_PinSource5) || \((PINSOURCE) == GPIO_PinSource6) || \((PINSOURCE) == GPIO_PinSource7) || \((PINSOURCE) == GPIO_PinSource8) || \((PINSOURCE) == GPIO_PinSource9) || \((PINSOURCE) == GPIO_PinSource10) || \((PINSOURCE) == GPIO_PinSource11) || \((PINSOURCE) == GPIO_PinSource12) || \((PINSOURCE) == GPIO_PinSource13) || \((PINSOURCE) == GPIO_PinSource14) || \((PINSOURCE) == GPIO_PinSource15))

04. GPIO相關函數(shù)

/* Function used to set the GPIO configuration to the default reset state ****/ //配置GPIO為默認狀態(tài) void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx);/* Initialization and Configuration functions *********************************/ //GPIO初始化 void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct); //GPIO結構體初始化 void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct); //GPIO鎖配置 void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);/* GPIO Read and Write functions **********************************************/ //GPIO讀寫函數(shù) uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx); uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx); void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal); void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal); void GPIO_ToggleBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);/* GPIO Alternate functions configuration function ****************************/ void GPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_PinSource, uint8_t GPIO_AF);

05. GPIO其它相關

stm32f4xx.h文件中

通用GPIO結構體封裝

typedef struct {__IO uint32_t MODER; /*!< GPIO port mode register, Address offset: 0x00 */__IO uint32_t OTYPER; /*!< GPIO port output type register, Address offset: 0x04 */__IO uint32_t OSPEEDR; /*!< GPIO port output speed register, Address offset: 0x08 */__IO uint32_t PUPDR; /*!< GPIO port pull-up/pull-down register, Address offset: 0x0C */__IO uint32_t IDR; /*!< GPIO port input data register, Address offset: 0x10 */__IO uint32_t ODR; /*!< GPIO port output data register, Address offset: 0x14 */__IO uint16_t BSRRL; /*!< GPIO port bit set/reset low register, Address offset: 0x18 */__IO uint16_t BSRRH; /*!< GPIO port bit set/reset high register, Address offset: 0x1A */__IO uint32_t LCKR; /*!< GPIO port configuration lock register, Address offset: 0x1C */__IO uint32_t AFR[2]; /*!< GPIO alternate function registers, Address offset: 0x20-0x24 */ } GPIO_TypeDef;

GPIO基地址

/*!< AHB1 peripherals */ #define GPIOA_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x0000) #define GPIOB_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x0400) #define GPIOC_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x0800) #define GPIOD_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x0C00) #define GPIOE_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x1000) #define GPIOF_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x1400) #define GPIOG_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x1800) #define GPIOH_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x1C00) #define GPIOI_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x2000) #define GPIOJ_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x2400) #define GPIOK_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x2800)

GPIO起始地址

#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE) #define GPIOB ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE) #define GPIOC ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE) #define GPIOD ((GPIO_TypeDef *) GPIOD_BASE) #define GPIOE ((GPIO_TypeDef *) GPIOE_BASE) #define GPIOF ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BASE) #define GPIOG ((GPIO_TypeDef *) GPIOG_BASE) #define GPIOH ((GPIO_TypeDef *) GPIOH_BASE) #define GPIOI ((GPIO_TypeDef *) GPIOI_BASE) #define GPIOJ ((GPIO_TypeDef *) GPIOJ_BASE) #define GPIOK ((GPIO_TypeDef *) GPIOK_BASE)

GPIO寄存器相關位

/******************************************************************************/ /* */ /* General Purpose I/O */ /* */ /******************************************************************************/ /****************** Bits definition for GPIO_MODER register *****************/ #define GPIO_MODER_MODER0 ((uint32_t)0x00000003) #define GPIO_MODER_MODER0_0 ((uint32_t)0x00000001) #define GPIO_MODER_MODER0_1 ((uint32_t)0x00000002)#define GPIO_MODER_MODER1 ((uint32_t)0x0000000C) #define GPIO_MODER_MODER1_0 ((uint32_t)0x00000004) #define GPIO_MODER_MODER1_1 ((uint32_t)0x00000008)#define GPIO_MODER_MODER2 ((uint32_t)0x00000030) #define GPIO_MODER_MODER2_0 ((uint32_t)0x00000010) #define GPIO_MODER_MODER2_1 ((uint32_t)0x00000020)#define GPIO_MODER_MODER3 ((uint32_t)0x000000C0) #define GPIO_MODER_MODER3_0 ((uint32_t)0x00000040) #define GPIO_MODER_MODER3_1 ((uint32_t)0x00000080)#define GPIO_MODER_MODER4 ((uint32_t)0x00000300) #define GPIO_MODER_MODER4_0 ((uint32_t)0x00000100) #define GPIO_MODER_MODER4_1 ((uint32_t)0x00000200)#define GPIO_MODER_MODER5 ((uint32_t)0x00000C00) #define GPIO_MODER_MODER5_0 ((uint32_t)0x00000400) #define GPIO_MODER_MODER5_1 ((uint32_t)0x00000800)#define GPIO_MODER_MODER6 ((uint32_t)0x00003000) #define GPIO_MODER_MODER6_0 ((uint32_t)0x00001000) #define GPIO_MODER_MODER6_1 ((uint32_t)0x00002000)#define GPIO_MODER_MODER7 ((uint32_t)0x0000C000) #define GPIO_MODER_MODER7_0 ((uint32_t)0x00004000) #define GPIO_MODER_MODER7_1 ((uint32_t)0x00008000)#define GPIO_MODER_MODER8 ((uint32_t)0x00030000) #define GPIO_MODER_MODER8_0 ((uint32_t)0x00010000) #define GPIO_MODER_MODER8_1 ((uint32_t)0x00020000)#define GPIO_MODER_MODER9 ((uint32_t)0x000C0000) #define GPIO_MODER_MODER9_0 ((uint32_t)0x00040000) #define GPIO_MODER_MODER9_1 ((uint32_t)0x00080000)#define GPIO_MODER_MODER10 ((uint32_t)0x00300000) #define GPIO_MODER_MODER10_0 ((uint32_t)0x00100000) #define GPIO_MODER_MODER10_1 ((uint32_t)0x00200000)#define GPIO_MODER_MODER11 ((uint32_t)0x00C00000) #define GPIO_MODER_MODER11_0 ((uint32_t)0x00400000) #define GPIO_MODER_MODER11_1 ((uint32_t)0x00800000)#define GPIO_MODER_MODER12 ((uint32_t)0x03000000) #define GPIO_MODER_MODER12_0 ((uint32_t)0x01000000) #define GPIO_MODER_MODER12_1 ((uint32_t)0x02000000)#define GPIO_MODER_MODER13 ((uint32_t)0x0C000000) #define GPIO_MODER_MODER13_0 ((uint32_t)0x04000000) #define GPIO_MODER_MODER13_1 ((uint32_t)0x08000000)#define GPIO_MODER_MODER14 ((uint32_t)0x30000000) #define GPIO_MODER_MODER14_0 ((uint32_t)0x10000000) #define GPIO_MODER_MODER14_1 ((uint32_t)0x20000000)#define GPIO_MODER_MODER15 ((uint32_t)0xC0000000) #define GPIO_MODER_MODER15_0 ((uint32_t)0x40000000) #define GPIO_MODER_MODER15_1 ((uint32_t)0x80000000)/****************** Bits definition for GPIO_OTYPER register ****************/ #define GPIO_OTYPER_OT_0 ((uint32_t)0x00000001) #define GPIO_OTYPER_OT_1 ((uint32_t)0x00000002) #define GPIO_OTYPER_OT_2 ((uint32_t)0x00000004) #define GPIO_OTYPER_OT_3 ((uint32_t)0x00000008) #define GPIO_OTYPER_OT_4 ((uint32_t)0x00000010) #define GPIO_OTYPER_OT_5 ((uint32_t)0x00000020) #define GPIO_OTYPER_OT_6 ((uint32_t)0x00000040) #define GPIO_OTYPER_OT_7 ((uint32_t)0x00000080) #define GPIO_OTYPER_OT_8 ((uint32_t)0x00000100) #define GPIO_OTYPER_OT_9 ((uint32_t)0x00000200) #define GPIO_OTYPER_OT_10 ((uint32_t)0x00000400) #define GPIO_OTYPER_OT_11 ((uint32_t)0x00000800) #define GPIO_OTYPER_OT_12 ((uint32_t)0x00001000) #define GPIO_OTYPER_OT_13 ((uint32_t)0x00002000) #define GPIO_OTYPER_OT_14 ((uint32_t)0x00004000) #define GPIO_OTYPER_OT_15 ((uint32_t)0x00008000)/****************** Bits definition for GPIO_OSPEEDR register ***************/ #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR0 ((uint32_t)0x00000003) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR0_0 ((uint32_t)0x00000001) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR0_1 ((uint32_t)0x00000002)#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR1 ((uint32_t)0x0000000C) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR1_0 ((uint32_t)0x00000004) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR1_1 ((uint32_t)0x00000008)#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR2 ((uint32_t)0x00000030) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR2_0 ((uint32_t)0x00000010) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR2_1 ((uint32_t)0x00000020)#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR3 ((uint32_t)0x000000C0) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR3_0 ((uint32_t)0x00000040) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR3_1 ((uint32_t)0x00000080)#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR4 ((uint32_t)0x00000300) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR4_0 ((uint32_t)0x00000100) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR4_1 ((uint32_t)0x00000200)#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR5 ((uint32_t)0x00000C00) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR5_0 ((uint32_t)0x00000400) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR5_1 ((uint32_t)0x00000800)#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR6 ((uint32_t)0x00003000) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR6_0 ((uint32_t)0x00001000) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR6_1 ((uint32_t)0x00002000)#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR7 ((uint32_t)0x0000C000) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR7_0 ((uint32_t)0x00004000) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR7_1 ((uint32_t)0x00008000)#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR8 ((uint32_t)0x00030000) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR8_0 ((uint32_t)0x00010000) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR8_1 ((uint32_t)0x00020000)#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR9 ((uint32_t)0x000C0000) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR9_0 ((uint32_t)0x00040000) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR9_1 ((uint32_t)0x00080000)#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR10 ((uint32_t)0x00300000) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR10_0 ((uint32_t)0x00100000) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR10_1 ((uint32_t)0x00200000)#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR11 ((uint32_t)0x00C00000) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR11_0 ((uint32_t)0x00400000) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR11_1 ((uint32_t)0x00800000)#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR12 ((uint32_t)0x03000000) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR12_0 ((uint32_t)0x01000000) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR12_1 ((uint32_t)0x02000000)#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR13 ((uint32_t)0x0C000000) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR13_0 ((uint32_t)0x04000000) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR13_1 ((uint32_t)0x08000000)#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR14 ((uint32_t)0x30000000) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR14_0 ((uint32_t)0x10000000) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR14_1 ((uint32_t)0x20000000)#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR15 ((uint32_t)0xC0000000) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR15_0 ((uint32_t)0x40000000) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR15_1 ((uint32_t)0x80000000)/****************** Bits definition for GPIO_PUPDR register *****************/ #define GPIO_PUPDR_PUPDR0 ((uint32_t)0x00000003) #define GPIO_PUPDR_PUPDR0_0 ((uint32_t)0x00000001) #define GPIO_PUPDR_PUPDR0_1 ((uint32_t)0x00000002)#define GPIO_PUPDR_PUPDR1 ((uint32_t)0x0000000C) #define GPIO_PUPDR_PUPDR1_0 ((uint32_t)0x00000004) #define GPIO_PUPDR_PUPDR1_1 ((uint32_t)0x00000008)#define GPIO_PUPDR_PUPDR2 ((uint32_t)0x00000030) #define GPIO_PUPDR_PUPDR2_0 ((uint32_t)0x00000010) #define GPIO_PUPDR_PUPDR2_1 ((uint32_t)0x00000020)#define GPIO_PUPDR_PUPDR3 ((uint32_t)0x000000C0) #define GPIO_PUPDR_PUPDR3_0 ((uint32_t)0x00000040) #define GPIO_PUPDR_PUPDR3_1 ((uint32_t)0x00000080)#define GPIO_PUPDR_PUPDR4 ((uint32_t)0x00000300) #define GPIO_PUPDR_PUPDR4_0 ((uint32_t)0x00000100) #define GPIO_PUPDR_PUPDR4_1 ((uint32_t)0x00000200)#define GPIO_PUPDR_PUPDR5 ((uint32_t)0x00000C00) #define GPIO_PUPDR_PUPDR5_0 ((uint32_t)0x00000400) #define GPIO_PUPDR_PUPDR5_1 ((uint32_t)0x00000800)#define GPIO_PUPDR_PUPDR6 ((uint32_t)0x00003000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR6_0 ((uint32_t)0x00001000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR6_1 ((uint32_t)0x00002000)#define GPIO_PUPDR_PUPDR7 ((uint32_t)0x0000C000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR7_0 ((uint32_t)0x00004000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR7_1 ((uint32_t)0x00008000)#define GPIO_PUPDR_PUPDR8 ((uint32_t)0x00030000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR8_0 ((uint32_t)0x00010000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR8_1 ((uint32_t)0x00020000)#define GPIO_PUPDR_PUPDR9 ((uint32_t)0x000C0000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR9_0 ((uint32_t)0x00040000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR9_1 ((uint32_t)0x00080000)#define GPIO_PUPDR_PUPDR10 ((uint32_t)0x00300000) #define 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GPIO_IDR_IDR_1 ((uint32_t)0x00000002) #define GPIO_IDR_IDR_2 ((uint32_t)0x00000004) #define GPIO_IDR_IDR_3 ((uint32_t)0x00000008) #define GPIO_IDR_IDR_4 ((uint32_t)0x00000010) #define GPIO_IDR_IDR_5 ((uint32_t)0x00000020) #define GPIO_IDR_IDR_6 ((uint32_t)0x00000040) #define GPIO_IDR_IDR_7 ((uint32_t)0x00000080) #define GPIO_IDR_IDR_8 ((uint32_t)0x00000100) #define GPIO_IDR_IDR_9 ((uint32_t)0x00000200) #define GPIO_IDR_IDR_10 ((uint32_t)0x00000400) #define GPIO_IDR_IDR_11 ((uint32_t)0x00000800) #define GPIO_IDR_IDR_12 ((uint32_t)0x00001000) #define GPIO_IDR_IDR_13 ((uint32_t)0x00002000) #define GPIO_IDR_IDR_14 ((uint32_t)0x00004000) #define GPIO_IDR_IDR_15 ((uint32_t)0x00008000) /* Old GPIO_IDR register bits definition, maintained for legacy purpose */ #define GPIO_OTYPER_IDR_0 GPIO_IDR_IDR_0 #define GPIO_OTYPER_IDR_1 GPIO_IDR_IDR_1 #define GPIO_OTYPER_IDR_2 GPIO_IDR_IDR_2 #define GPIO_OTYPER_IDR_3 GPIO_IDR_IDR_3 #define GPIO_OTYPER_IDR_4 GPIO_IDR_IDR_4 #define GPIO_OTYPER_IDR_5 GPIO_IDR_IDR_5 #define GPIO_OTYPER_IDR_6 GPIO_IDR_IDR_6 #define GPIO_OTYPER_IDR_7 GPIO_IDR_IDR_7 #define GPIO_OTYPER_IDR_8 GPIO_IDR_IDR_8 #define GPIO_OTYPER_IDR_9 GPIO_IDR_IDR_9 #define GPIO_OTYPER_IDR_10 GPIO_IDR_IDR_10 #define GPIO_OTYPER_IDR_11 GPIO_IDR_IDR_11 #define GPIO_OTYPER_IDR_12 GPIO_IDR_IDR_12 #define GPIO_OTYPER_IDR_13 GPIO_IDR_IDR_13 #define GPIO_OTYPER_IDR_14 GPIO_IDR_IDR_14 #define GPIO_OTYPER_IDR_15 GPIO_IDR_IDR_15/****************** Bits definition for GPIO_ODR register *******************/ #define GPIO_ODR_ODR_0 ((uint32_t)0x00000001) #define GPIO_ODR_ODR_1 ((uint32_t)0x00000002) #define GPIO_ODR_ODR_2 ((uint32_t)0x00000004) #define GPIO_ODR_ODR_3 ((uint32_t)0x00000008) #define GPIO_ODR_ODR_4 ((uint32_t)0x00000010) #define GPIO_ODR_ODR_5 ((uint32_t)0x00000020) #define GPIO_ODR_ODR_6 ((uint32_t)0x00000040) #define GPIO_ODR_ODR_7 ((uint32_t)0x00000080) #define GPIO_ODR_ODR_8 ((uint32_t)0x00000100) #define GPIO_ODR_ODR_9 ((uint32_t)0x00000200) #define GPIO_ODR_ODR_10 ((uint32_t)0x00000400) #define GPIO_ODR_ODR_11 ((uint32_t)0x00000800) #define GPIO_ODR_ODR_12 ((uint32_t)0x00001000) #define GPIO_ODR_ODR_13 ((uint32_t)0x00002000) #define GPIO_ODR_ODR_14 ((uint32_t)0x00004000) #define GPIO_ODR_ODR_15 ((uint32_t)0x00008000) /* Old GPIO_ODR register bits definition, maintained for legacy purpose */ #define GPIO_OTYPER_ODR_0 GPIO_ODR_ODR_0 #define GPIO_OTYPER_ODR_1 GPIO_ODR_ODR_1 #define GPIO_OTYPER_ODR_2 GPIO_ODR_ODR_2 #define GPIO_OTYPER_ODR_3 GPIO_ODR_ODR_3 #define GPIO_OTYPER_ODR_4 GPIO_ODR_ODR_4 #define GPIO_OTYPER_ODR_5 GPIO_ODR_ODR_5 #define GPIO_OTYPER_ODR_6 GPIO_ODR_ODR_6 #define GPIO_OTYPER_ODR_7 GPIO_ODR_ODR_7 #define GPIO_OTYPER_ODR_8 GPIO_ODR_ODR_8 #define GPIO_OTYPER_ODR_9 GPIO_ODR_ODR_9 #define GPIO_OTYPER_ODR_10 GPIO_ODR_ODR_10 #define GPIO_OTYPER_ODR_11 GPIO_ODR_ODR_11 #define GPIO_OTYPER_ODR_12 GPIO_ODR_ODR_12 #define GPIO_OTYPER_ODR_13 GPIO_ODR_ODR_13 #define GPIO_OTYPER_ODR_14 GPIO_ODR_ODR_14 #define GPIO_OTYPER_ODR_15 GPIO_ODR_ODR_15/****************** Bits definition for GPIO_BSRR register ******************/ #define GPIO_BSRR_BS_0 ((uint32_t)0x00000001) #define GPIO_BSRR_BS_1 ((uint32_t)0x00000002) #define GPIO_BSRR_BS_2 ((uint32_t)0x00000004) #define GPIO_BSRR_BS_3 ((uint32_t)0x00000008) #define GPIO_BSRR_BS_4 ((uint32_t)0x00000010) #define GPIO_BSRR_BS_5 ((uint32_t)0x00000020) #define GPIO_BSRR_BS_6 ((uint32_t)0x00000040) #define GPIO_BSRR_BS_7 ((uint32_t)0x00000080) #define GPIO_BSRR_BS_8 ((uint32_t)0x00000100) #define GPIO_BSRR_BS_9 ((uint32_t)0x00000200) #define GPIO_BSRR_BS_10 ((uint32_t)0x00000400) #define GPIO_BSRR_BS_11 ((uint32_t)0x00000800) #define GPIO_BSRR_BS_12 ((uint32_t)0x00001000) #define GPIO_BSRR_BS_13 ((uint32_t)0x00002000) #define GPIO_BSRR_BS_14 ((uint32_t)0x00004000) #define GPIO_BSRR_BS_15 ((uint32_t)0x00008000) #define GPIO_BSRR_BR_0 ((uint32_t)0x00010000) #define GPIO_BSRR_BR_1 ((uint32_t)0x00020000) #define GPIO_BSRR_BR_2 ((uint32_t)0x00040000) #define GPIO_BSRR_BR_3 ((uint32_t)0x00080000) #define GPIO_BSRR_BR_4 ((uint32_t)0x00100000) #define GPIO_BSRR_BR_5 ((uint32_t)0x00200000) #define GPIO_BSRR_BR_6 ((uint32_t)0x00400000) #define GPIO_BSRR_BR_7 ((uint32_t)0x00800000) #define GPIO_BSRR_BR_8 ((uint32_t)0x01000000) #define GPIO_BSRR_BR_9 ((uint32_t)0x02000000) #define GPIO_BSRR_BR_10 ((uint32_t)0x04000000) #define GPIO_BSRR_BR_11 ((uint32_t)0x08000000) #define GPIO_BSRR_BR_12 ((uint32_t)0x10000000) #define GPIO_BSRR_BR_13 ((uint32_t)0x20000000) #define GPIO_BSRR_BR_14 ((uint32_t)0x40000000) #define GPIO_BSRR_BR_15 ((uint32_t)0x80000000)

GPIO全部掛載AHB1總線上

/******************** Bit definition for RCC_AHB1ENR register ***************/ #define RCC_AHB1ENR_GPIOAEN ((uint32_t)0x00000001) #define RCC_AHB1ENR_GPIOBEN ((uint32_t)0x00000002) #define RCC_AHB1ENR_GPIOCEN ((uint32_t)0x00000004) #define RCC_AHB1ENR_GPIODEN ((uint32_t)0x00000008) #define RCC_AHB1ENR_GPIOEEN ((uint32_t)0x00000010) #define RCC_AHB1ENR_GPIOFEN ((uint32_t)0x00000020) #define RCC_AHB1ENR_GPIOGEN ((uint32_t)0x00000040) #define RCC_AHB1ENR_GPIOHEN ((uint32_t)0x00000080) #define RCC_AHB1ENR_GPIOIEN ((uint32_t)0x00000100) #define RCC_AHB1ENR_GPIOJEN ((uint32_t)0x00000200) #define RCC_AHB1ENR_GPIOKEN ((uint32_t)0x00000400)

06. 附錄

6.1 【STM32】STM32系列教程匯總

網(wǎng)址：【STM32】STM32系列教程匯總

07. 聲明

該教程參考了正點原子的《STM32 F4 開發(fā)指南》

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【STM32】GPIO相关函数和类型的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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