在下載到開發板之前要選擇好板和端口，具體參見：

ZYAR20A 亞克力2驅 藍牙 298尋跡避障機器人 —— Arduino相關設置

// 智能小車前進實驗 //=============================================================== //#include <Servo.h> int Left_motor_go=8; //左電機前進(IN1) int Left_motor_back=9; //左電機后退(IN2)int Right_motor_go=10; // 右電機前進(IN3) int Right_motor_back=11; // 右電機后退(IN4)void setup() {//初始化電機驅動IO為輸出方式pinMode(Left_motor_go,OUTPUT); // PIN 8 8腳無PWM功能pinMode(Left_motor_back,OUTPUT); // PIN 9 (PWM)pinMode(Right_motor_go,OUTPUT);// PIN 10 (PWM) pinMode(Right_motor_back,OUTPUT);// PIN 11 (PWM) } void run(int time) // 前進 {digitalWrite(Right_motor_go,HIGH); // 右電機前進digitalWrite(Right_motor_back,LOW); analogWrite(Right_motor_go,100);//PWM比例0~255調速，左右輪差異略增減analogWrite(Right_motor_back,0); digitalWrite(Left_motor_go,LOW); // 左電機前進digitalWrite(Left_motor_back,HIGH);analogWrite(Left_motor_go,0);//PWM比例0~255調速，左右輪差異略增減analogWrite(Left_motor_back,100);}void loop() {delay(500);run(10); //前進 }

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 小车前进实验调试的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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