四旋翼無人機組成

機架屬于承載系統

電池、螺旋槳和電機控制屬于動力系統

姿態采集、姿態解算和姿態控制屬于飛控

操控系統（遙控器）如果是自動巡航或者自動尋跡則操控系統非必須

課程體系

動力原理——螺旋槳

·螺旋槳、輪子——神奇的發明
·多旋翼無人機也是由電機的旋轉帶動螺旋槳產生升力而飛起來的

動力原理——升力的產生

·伯努利定理——簡單說，就是流蘇大，壓強小；流速小，壓強大。

螺旋槳進行剖面分析，上表面大于下表面面積。

單位時間內，空氣流經下表面的速度大于上表面。

上下表面產生的壓差使漿葉產生升力。

動力原理——反扭矩

·螺旋槳在旋轉的同時，也會同時向電機施加一個反作用力（反扭矩），促使電機向反方向旋轉。


·螺旋槳M1、M3的旋轉方向為逆時針，螺旋槳M2、M4的旋轉方向為順時針。

·當飛行時，M2、M4產生的逆時針作用力（扭矩）和M1、M3產生的順時針反作用力（反扭矩）相抵消，飛機機身就可以保持穩定。

動力原理——六自由度運動

F=f2+f2+f3+f4 = = 》 懸停
F>f1+f2+f3+f4 = = 》 下降
F<f1+f2+f3+f4 = = 》 上升
f2、f4不變，f1上升、f3下降 = = 》 俯仰 Pitch
f1、f3不變，f2上升、f4下降 = = 》 翻滾 Roll
f1、f3上升，f2、f4下降 = = 》 偏航Yaw

旋翼無人機運動本質就是控制電機的速度，相應地提高、減慢速度就可以讓無人機以各種狀態運動起來。

無人機飛控開發平臺組成

無人機飛控平臺組成——飛控核心

總結

以上是生活随笔為你收集整理的无人机飞控开发平台培训理论课程——飞行原理的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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