压电阀控制器-高频高压输出控制
特別說明1:本文章用于回顧記錄本人制作壓電閥控制器的關(guān)鍵技術(shù),本人所制作壓電閥控制器已經(jīng)上市得到應用,特在此對一些關(guān)鍵技術(shù)進行回顧記錄,歡迎從事壓電控制及壓電閥相關(guān)人員一起討論。
特別說明2:本系列大部分技術(shù)均涉及專利技術(shù)保護,如有參考或需提供技術(shù)支持請聯(lián)系郵箱1823703866@qq.com。
高頻高壓輸出簡介
控制器輸出高頻高壓波形主要是輸出梯形波電壓,如下圖1-1所示,使用此梯形波電壓加載到壓電陶瓷堆疊上即可控制壓電閥的上升、下降、打開、關(guān)閉四個時間,同時通過控制電壓來控制撞針每次抬起的行程,完成了對壓電陶瓷堆疊的控制。
圖1-1 梯形波電壓
高頻高壓輸出仿真設(shè)計
由于輸出梯形波形電壓一般在100V-150V,電壓太高,不能夠通過單片機直接輸出此高電壓的控制波形,使用高壓運算放大器,不僅對運算放大器的輸出功率要求高,而且電路復雜造價昂貴,現(xiàn)在所使用的控制方法一般為通過將梯形波進行調(diào)制,利用PWM波形脈寬可調(diào)原理,通過控制芯片輸出高頻的PWM調(diào)制波形,再進行升壓濾波后,得到輸出的高頻高壓梯形波。
在對調(diào)制的波形濾波中,保證濾波解調(diào)后的梯形波輸出功率和穩(wěn)定性,是濾波電路的關(guān)鍵作用,故需要對所使用的濾波電路進行仿真設(shè)計,本設(shè)計使用multisim進行仿真,將調(diào)制升壓后的PWM波形,通過濾波電路解調(diào)出所需要的梯形波,最終濾波電路經(jīng)過仿真得到圖2-1所示的梯形波,此濾波電路使用兩級濾波的方法,不僅僅可以減小濾波功率所示,而且可以提高輸出梯形波的平穩(wěn)性。
經(jīng)過仿真和實際電路驗證,本設(shè)計的梯形波最大輸出頻率可以達到2000Hz,并且在濾波電路設(shè)計中尤其注意濾波功率元件的功耗計算,題主就由于沒有對功率元件進行功率校核在前兩次電路板設(shè)計中失敗。
圖2-1 濾波得到梯形波仿真圖
高頻高壓輸出硬件電路設(shè)計
在上一節(jié)中我們針對高頻高壓梯形波輸出進行了仿真設(shè)計,驗證了通過PWM脈寬調(diào)制的可行性,本節(jié)進一步設(shè)計從主控單元輸出PWM信號到控制器輸出高頻高壓梯形波的完整硬件邏輯。
在主控芯片輸出的3.3VPWM信號需要首先經(jīng)過濾波,升壓到高壓的PWM波形,在將高壓的PWM輸出到濾波電路中,最終得到梯形波。
在升壓電路中是硬件設(shè)計的重點,怎樣將3.3VPWM電壓升為高壓PWM電壓是設(shè)計難點,本設(shè)計使用半橋電路如圖3-1所示,通過專用的半橋控制芯片,并使用自舉電路來簡化半橋電路驅(qū)動。
升壓半橋電路
4.高頻高壓輸出軟件實現(xiàn)算法
此部分輸出軟件算法主要是針對PWM調(diào)制的說明,由于設(shè)計的梯形波輸出波形頻率小于2000Hz,則調(diào)制的PWM一般為梯形波的50倍作用,本設(shè)計使用100KHz的調(diào)制波形實現(xiàn)此種調(diào)制信號,并且由于使用半橋電路進行輸出,則需要在PWM+和PWM-之間加入死區(qū)時間,防止同時導通兩個MOS管,具體關(guān)于通過互補PWM輸出控制將會用專題說明,此處只是說明使用的算法。
最終使用的帶死區(qū)的互補PWM波形如圖4-1所示,通過此種PWM調(diào)制波控制PWM的高電平低電平脈寬比例,即可控制濾波后輸出電壓。
至此高頻高壓輸出設(shè)計完成,通過此即可以將高頻高壓梯形波施加到壓電陶瓷堆疊上完成動力驅(qū)動。
總結(jié)
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