行駛車輛狀態(tài)估計(jì)，無跡卡爾曼濾波，擴(kuò)展卡爾曼濾波（EKF UKF）

軟件使用：Matlab Simulink
適用場(chǎng)景：采用擴(kuò)展卡爾曼濾波和無跡卡爾曼濾波EKF UKF進(jìn)行行駛車輛的“車速，質(zhì)心側(cè)偏角，橫擺角速度估計(jì)”，可實(shí)現(xiàn)多種工況下車輛狀態(tài)估計(jì)。
產(chǎn)品simulink源碼包含如下模塊：
→工況: 階躍工況
→整車模塊：7自由度整車模型
→估計(jì)模塊：無跡卡爾曼濾波，擴(kuò)展卡爾曼濾波
→模型狀況：
模型輸入：方向盤轉(zhuǎn)角delta，車輛縱向加速度ax
模型輸出：橫擺角速度wz，縱向車速vx，質(zhì)心側(cè)偏角β?
拿后包含：simulink源碼文件，詳細(xì)建模說明文檔，對(duì)應(yīng)參考資料，售后提供關(guān)于產(chǎn)品任何問題，代碼均為自己開發(fā)，感謝您的支持。
適用于需要或想學(xué)習(xí)整車動(dòng)力學(xué)simulink建模，以及simulink狀態(tài)估計(jì)算法建模的朋友。
模型運(yùn)行完全OK（僅適用于MATLAB17版本及以上），

ID:17200643944832006

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的行驶车辆状态估计，无迹卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波（EKF UKF）的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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