一、外部中斷介紹

1.1 EXTI簡介

　　EXTI簡介 STM32F10x外部中斷/事件控制器（EXTI）包含多達(dá) 20 個(gè)用于產(chǎn)生事 件/中斷請(qǐng)求的邊沿檢測器。EXTI的每根輸入線都可單獨(dú)進(jìn)行配置，以選 擇類型（中斷或事件）和相應(yīng)的觸發(fā)事件（上升沿觸發(fā)、下降沿觸發(fā)或 邊沿觸發(fā)），還可獨(dú)立地被屏蔽。（stm32f103有19個(gè)）

1.2 EXTI結(jié)構(gòu)框圖

1.3 外部中斷/事件線映射

　　STM32F10x的EXTI具有20個(gè)中斷/事件線,如下：（stm32f103有19個(gè)以太網(wǎng)喚醒事件沒有；stm32f107有20個(gè)）

　　STM32F10x 的 EXTI 供外部 IO 口使用的中斷線有 16 根，但是我們使用的 STM32F103 芯片卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止 16 個(gè) IO 口，那么 STM32F103 芯片怎么解決這個(gè)問題的呢？
　　因?yàn)?STM32F103 芯片每個(gè) GPIO 端口均有 16 個(gè)管腳，因此把每個(gè) 端 口 的 16 個(gè) IO 對(duì) 應(yīng) 那 16 根 中 斷 線 EXTI0-EXTI15 。 比 如 ：GPIOx.0-GPIOx.15(x=A,B,C,D,E，F(xiàn),G)分別對(duì)應(yīng)中斷線 EXTI0-EXTI15，這樣一來每個(gè)中斷線就對(duì)應(yīng)了最多 7 個(gè) IO 口，比如：GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。但是中斷線每次只能連接一個(gè)在 IO 口上，這樣就需要通過 AFIO 的外部中斷配置寄存器 1 的 EXTIx[3:0]位來決定對(duì)應(yīng)的中斷線映射到哪個(gè) GPIO 端口上，對(duì)于中斷線映射到 GPIO 端口上的配置函數(shù)在stm32f10x_gpio.c 和 stm32f10x_gpio.h 中，所以使用到外部中斷時(shí)要把這個(gè)文件加入到工程中，在創(chuàng)建庫函數(shù)模板的時(shí)候我們默認(rèn)已經(jīng)添加。EXTI 的 GPIO 映射圖如圖 18.1.3 所示：

二、外部中斷配置步驟

　　要使用外部中斷我們就需要先配置它，通常都需經(jīng)過這幾步：

（1）使能IO口時(shí)鐘，配置IO口模式為輸入

（2）開啟 AFIO 時(shí)鐘，設(shè)置 IO 口與中斷線的映射關(guān)系

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);　　//開啟AFIO時(shí)鐘

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);　　//設(shè)置IO 口與中斷線的映射關(guān)系即哪個(gè)io口哪一個(gè)管腳作為中斷輸入線

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);　　//這里以配置GPIOA口 GPIOA的第0管腳作為中斷輸入線

（3）配置中斷分組（NVIC），使能中斷

（4）初始化EXTI，選擇觸發(fā)方式

1 void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
2 typedef struct
3 {
4   uint32_t EXTI_Line;               //中斷/事件線
5   EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;       //EXTI模式
6   EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; //EXTI觸發(fā)方式
7   FunctionalState EXTI_LineCmd;     //中斷線使能或失能 
8 }EXTI_InitTypeDef;

（5）編寫EXTI中斷服務(wù)函數(shù)（中斷函數(shù)固件庫中已經(jīng)定義必須使用下列函數(shù)名不能自己定義）

EXTI0_IRQHandler

EXTI1_IRQHandler

EXTI2_IRQHandler

EXTI3_IRQHandler

EXTI4_IRQHandler

EXTI9_5_IRQHandler

EXTI15_10_IRQHandler

三、編寫外部中斷控制程序 要實(shí)現(xiàn)外部中斷方式控制LED，程序框架如下：

（1）初始化對(duì)應(yīng)端口的EXTI（第三部分中的1-4小步）

（2）編寫EXTI中斷函數(shù)

（3）編寫主函數(shù)

 1 /*******************************************************************************
 2 * 函 數(shù) 名         : My_EXTI_Init
 3 * 函數(shù)功能           : 外部中斷初始化
 4 * 輸    入         : 無
 5 * 輸    出         : 無
 6 *******************************************************************************/
 7 void My_EXTI_Init(void)
 8 {
 9 　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
10 　　EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
11 
12 　　RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //AFIO使能
13 　　GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);//選擇GPIO管腳用作外部中斷線路
14 //EXTI0 NVIC 配置
15 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//EXTI0中斷通道
16　　 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//搶占優(yōu)先級(jí)
17 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子優(yōu)先級(jí)
18 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
19 　　NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據(jù)指定的參數(shù)初始化VIC寄存器
20 //初始化EXTI 配置
21 　　EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
22 　　EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
23 　　EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
24 　　EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
25 　　EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
26 }

 1 /*******************************************************************************
 2 * 函 數(shù) 名         : EXTI0_IRQHandler
 3 * 函數(shù)功能           : 外部中斷0函數(shù)
 4 * 輸    入         : 無
 5 * 輸    出         : 無
 6 *******************************************************************************/
 7 void EXTI0_IRQHandler(void)
 8 {
 9　　　if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)==1)  //判斷EXTI中斷標(biāo)志位狀態(tài)函數(shù)
10　　　{
11　　　　　//填寫中斷中需要完成的程序
12　　　　}
13　　　　EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);  //在結(jié)束中斷服務(wù)函數(shù)前，清楚中斷標(biāo)志位
14     
15 }

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的（stm32f103学习总结）—stm32外部中断的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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