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MazePerson &MazePerson::setPersonPosition(int coordinateX,int coordinateY) {positionX = coordinateX;positionY = coordinateY;return *this; }

?

說明返回值是一個 MazePerson& 即 MazePerson類型的引用

返回引用就是返回的對象本身，不返回引用返回的是對象的一個拷貝。
返回引用你可以用一個引用去接收，對引用對象的操作也就是對原始對象的操作（本質上是同一個對象）。
不返回引用不可以用引用去接收，這時就是兩個不同的對象只是值相同而已。

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總結

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