Linux內核模塊開發(筆記)

作者：扶凱 來源: 扶凱 時間：2011-11-21 00:21:11 人氣：249 評論：0

標簽： 內核

個人筆記。。在不放過來都快找不到了。有空還得好好整理一下了。

調試方法

printk() 是用來調試內核最常用的一種技術，他打印的信息會輸出在 dmesg 中，所以調試前最好使用 dmesg -c 來清掉以前 dmesg 的信息。 使用的例子如下:

printk(KERN_DEBUG "Here i am:%s:%d\n", FUNCTION, LINE);

可以打印的級別可以看看 linux/kernel.h 中的定義。

strace 這個命令超級強大，可以顯示程序所有的系統調用，還可以顯示調用時使用的參數。 但這個時候不需要麻煩的配置就可以直接使用，但不能象

gdb 調試 c 程序一樣，所以內核為我們提供了一個 kdb ，可以支持動態修改變量，斷點設置，單步執行

kernel oops messages

這是內核開發時常會出現的一個錯誤信息。主要原因是由于 NULL 指針引用，和其它不正常的指針操作引起的。這時 oops 會顯示故障時的處理器信息， 模塊 CPU 寄存器內容，頁描述符表的位置之類的信息。

內核模塊簡單介紹

模塊是工作在內核空間的

模塊實際是目標文件(由函數和數據結構組成)，不象普通程序有個鏈接的過程，不能獨立運行，只能在運行時鏈接到系統做為內核的一部分運行，從面擴展內核功

能

內核模塊會占用內核空間的內存，所以會影響內存使用，它還會修改內核中的一些內容，所以容易造成系統掛掉。在內核中需要維護符號表。并且內核之間有依賴

性。

最簡單的內核模塊

注：如果是 redhat 安裝的話，需要安裝 kernel-devel 才能寫內核模塊，如果是自己編譯內核，記的不要刪除源碼，不然沒法開發模塊。

放個編譯上面模塊的 Makefile

給 Makefile 放到上面 hello.c 的相同的目錄中(如果上面寫的模塊代碼叫 hello.c 的話)。然后使用 make 就能編譯了。

insmod lsmod rmmod

調用 insmod 時會給需要的模塊加載進內核，會給 ko 的文件以目標代碼加載。裝載時會調用 module_init 指定的函數。退出也調用相應的 module_exit.

lsmod 可以顯示你寫的模塊，其實是讀 /proc/modules 。接下來我寫寫怎么樣自己通過內核來建 proc 文件。

模塊加載參數

如果在模塊加載時，想指定參數，也提供了相應的頭文件

這樣以后，直接在內核模塊內使用 test 的變量就行了。

模塊的信息

在程序中可以為模塊加一些描述，發行版權聲明，和作者。

模塊的符號導出

在 Perl 中，模塊是可以導出變量和方法到其它的模塊中的。在 Linux 內核中也有這樣的方法。

這二個可以導出指定的全局變量，也可以是方法。這個要加載 的頭文件，不要忘記了。

其它的模塊要使用這個，直接使用 extern void name(void); 就可以使用了。這些導出的函數只能內核和內核模塊使用。不能用戶調用，可以由 /proc/kallsyms 來查看導出的變量和方法

實例

寫個內核模塊，通過 proc 可以見到一些信息，通過 proc 的讀和寫的功能。來實現設置和讀取信息。

proc 介紹

proc 是一個非常方便的用來動態的向 Linux 內核加入和禁用代碼的一個方法。

proc/sys 中是用來配置內核的參數，可以通過 sysctl -w key=value

象普通文件可以支持 open,read,write,close

例如

讀

寫

proc 的功能實現

proc 在 c 中是一個結構體來實現的，是 struct proc_dir_entry 。它可以給讀寫綁定到特定的函數上。然后通過別人對 proc 中文件的操作來觸發和回調相應的綁定的函數。

read_proc 和 write_proc 是這個結構體的成員，也是一種結構體。函數就注冊在這個上面。有興趣的同學可以看看 include/linux/proc_fs.h 中的 read_proc_t 和 write_proc_t 的定義。

實現起來也簡單。

在這的 create_proc_entery 會返回一個 proc_dir_entry 的結構體的引用。失敗就是 NULL 。

這樣，當用戶空間進行 read 的系統調用時，如使用 cat proc 中的內容時。內核會調用注冊到 read_proc 上的這個 my_read_proc 來實現的.

總結

以上是生活随笔為你收集整理的linux 内核模块开发,Linux内核模块开发(笔记)的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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