【實例簡介】

IAR環(huán)境下，stm32讀取MPU6050數(shù)據(jù)，發(fā)送到串口。

【實例截圖】

【核心代碼】

6b42b05e-a094-444f-b033-eda513b6cc49

└── tly01

├── Debug

│?? ├── Exe

│?? │?? └── test.out

│?? └── Obj

│?? ├── analog_i2c.o

│?? ├── core_cm3.o

│?? ├── delay.o

│?? ├── LCD1602.o

│?? ├── main.o

│?? ├── misc.o

│?? ├── startup_stm32f10x_hd.o

│?? ├── stm32f10x_flash.o

│?? ├── stm32f10x_gpio.o

│?? ├── stm32f10x_it.o

│?? ├── stm32f10x_rcc.o

│?? ├── stm32f10x_usart.o

│?? ├── stm32f10x_wwdg.o

│?? ├── sys_config.o

│?? ├── system_stm32f10x.o

│?? ├── test.pbd

│?? └── usart.o

├── Libraries_V3.30

│?? └── Libraries

│?? ├── CMSIS

│?? │?? ├── CM3

│?? │?? │?? ├── CoreSupport

│?? │?? │?? │?? ├── core_cm3.c

│?? │?? │?? │?? └── core_cm3.h

│?? │?? │?? └── DeviceSupport

│?? │?? │?? └── ST

│?? │?? │?? ├── STM32F10x

│?? │?? │?? │?? ├── Regtarge.c

│?? │?? │?? │?? ├── Release_Notes.html

│?? │?? │?? │?? ├── startup

│?? │?? │?? │?? │?? ├── arm

│?? │?? │?? │?? │?? │?? ├── startup_stm32f10x_cl.s

│?? │?? │?? │?? │?? │?? ├── startup_stm32f10x_hd.s

│?? │?? │?? │?? │?? │?? ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s

│?? │?? │?? │?? │?? │?? ├── startup_stm32f10x_ld.s

│?? │?? │?? │?? │?? │?? ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s

│?? │?? │?? │?? │?? │?? ├── startup_stm32f10x_md.s

│?? │?? │?? │?? │?? │?? ├── startup_stm32f10x_md_vl.s

│?? │?? │?? │?? │?? │?? └── startup_stm32f10x_xl.s

│?? │?? │?? │?? │?? ├── gcc_ride7

│?? │?? │?? │?? │?? │?? ├── startup_stm32f10x_cl.s

│?? │?? │?? │?? │?? │?? ├── startup_stm32f10x_hd.s

│?? │?? │?? │?? │?? │?? ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s

│?? │?? │?? │?? │?? │?? ├── startup_stm32f10x_ld.s

│?? │?? │?? │?? │?? │?? ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s

│?? │?? │?? │?? │?? │?? ├── startup_stm32f10x_md.s

│?? │?? │?? │?? │?? │?? ├── startup_stm32f10x_md_vl.s

│?? │?? │?? │?? │?? │?? └── startup_stm32f10x_xl.s

│?? │?? │?? │?? │?? ├── iar

│?? │?? │?? │?? │?? │?? ├── startup_stm32f10x_cl.s

│?? │?? │?? │?? │?? │?? ├── startup_stm32f10x_hd.s

│?? │?? │?? │?? │?? │?? ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s

│?? │?? │?? │?? │?? │?? ├── startup_stm32f10x_ld.s

│?? │?? │?? │?? │?? │?? ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s

│?? │?? │?? │?? │?? │?? ├── startup_stm32f10x_md.s

│?? │?? │?? │?? │?? │?? ├── startup_stm32f10x_md_vl.s

│?? │?? │?? │?? │?? │?? └── startup_stm32f10x_xl.s

│?? │?? │?? │?? │?? └── TrueSTUDIO

│?? │?? │?? │?? │?? ├── startup_stm32f10x_cl.s

│?? │?? │?? │?? │?? ├── startup_stm32f10x_hd.s

│?? │?? │?? │?? │?? ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s

│?? │?? │?? │?? │?? ├── startup_stm32f10x_ld.s

│?? │?? │?? │?? │?? ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s

│?? │?? │?? │?? │?? ├── startup_stm32f10x_md.s

│?? │?? │?? │?? │?? ├── startup_stm32f10x_md_vl.s

│?? │?? │?? │?? │?? └── startup_stm32f10x_xl.s

│?? │?? │?? │?? ├── stm32f10x.h

│?? │?? │?? │?? ├── system_stm32f10x.c

│?? │?? │?? │?? └── system_stm32f10x.h

│?? │?? │?? └── STM32L1xx

│?? │?? │?? ├── Release_Notes.html

│?? │?? │?? ├── startup

│?? │?? │?? │?? ├── arm

│?? │?? │?? │?? │?? └── startup_stm32l1xx_md.s

│?? │?? │?? │?? ├── gcc_ride7

│?? │?? │?? │?? │?? └── startup_stm32l1xx_md.s

│?? │?? │?? │?? ├── iar

│?? │?? │?? │?? │?? └── startup_stm32l1xx_md.s

│?? │?? │?? │?? └── TrueSTUDIO

│?? │?? │?? │?? └── startup_stm32l1xx_md.s

│?? │?? │?? ├── stm32l1xx.h

│?? │?? │?? ├── system_stm32l1xx.c

│?? │?? │?? └── system_stm32l1xx.h

│?? │?? ├── CMSIS changes.htm

│?? │?? ├── CMSIS debug support.htm

│?? │?? ├── Documentation

│?? │?? │?? └── CMSIS_Core.htm

│?? │?? └── License.doc

│?? ├── STM32F10x_StdPeriph_Driver

│?? │?? ├── inc

│?? │?? │?? ├── misc.h

│?? │?? │?? ├── stm32f10x_adc.h

│?? │?? │?? ├── stm32f10x_bkp.h

│?? │?? │?? ├── stm32f10x_can.h

│?? │?? │?? ├── stm32f10x_cec.h

│?? │?? │?? ├── stm32f10x_crc.h

│?? │?? │?? ├── stm32f10x_dac.h

│?? │?? │?? ├── stm32f10x_dbgmcu.h

│?? │?? │?? ├── stm32f10x_dma.h

│?? │?? │?? ├── stm32f10x_exti.h

│?? │?? │?? ├── stm32f10x_flash.h

│?? │?? │?? ├── stm32f10x_fsmc.h

│?? │?? │?? ├── stm32f10x_gpio.h

│?? │?? │?? ├── stm32f10x_i2c.h

│?? │?? │?? ├── stm32f10x_iwdg.h

│?? │?? │?? ├── stm32f10x_pwr.h

│?? │?? │?? ├── stm32f10x_rcc.h

│?? │?? │?? ├── stm32f10x_rtc.h

│?? │?? │?? ├── stm32f10x_sdio.h

│?? │?? │?? ├── stm32f10x_spi.h

│?? │?? │?? ├── stm32f10x_tim.h

│?? │?? │?? ├── stm32f10x_usart.h

│?? │?? │?? └── stm32f10x_wwdg.h

│?? │?? ├── Release_Notes.html

│?? │?? └── src

│?? │?? ├── misc.c

│?? │?? ├── stm32f10x_adc.c

│?? │?? ├── stm32f10x_bkp.c

│?? │?? ├── stm32f10x_can.c

│?? │?? ├── stm32f10x_cec.c

│?? │?? ├── stm32f10x_crc.c

│?? │?? ├── stm32f10x_dac.c

│?? │?? ├── stm32f10x_dbgmcu.c

│?? │?? ├── stm32f10x_dma.c

│?? │?? ├── stm32f10x_exti.c

│?? │?? ├── stm32f10x_flash.c

│?? │?? ├── stm32f10x_fsmc.c

│?? │?? ├── stm32f10x_gpio.c

│?? │?? ├── stm32f10x_i2c.c

│?? │?? ├── stm32f10x_iwdg.c

│?? │?? ├── stm32f10x_pwr.c

│?? │?? ├── stm32f10x_rcc.c

│?? │?? ├── stm32f10x_rtc.c

│?? │?? ├── stm32f10x_sdio.c

│?? │?? ├── stm32f10x_spi.c

│?? │?? ├── stm32f10x_tim.c

│?? │?? ├── stm32f10x_usart.c

│?? │?? └── stm32f10x_wwdg.c

│?? ├── STM32L1xx_StdPeriph_Driver

│?? │?? ├── inc

│?? │?? │?? ├── misc.h

│?? │?? │?? ├── stm32l1xx_adc.h

│?? │?? │?? ├── stm32l1xx_comp.h

│?? │?? │?? ├── stm32l1xx_crc.h

│?? │?? │?? ├── stm32l1xx_dac.h

│?? │?? │?? ├── stm32l1xx_dbgmcu.h

│?? │?? │?? ├── stm32l1xx_dma.h

│?? │?? │?? ├── stm32l1xx_exti.h

│?? │?? │?? ├── stm32l1xx_flash.h

│?? │?? │?? ├── stm32l1xx_gpio.h

│?? │?? │?? ├── stm32l1xx_i2c.h

│?? │?? │?? ├── stm32l1xx_iwdg.h

│?? │?? │?? ├── stm32l1xx_lcd.h

│?? │?? │?? ├── stm32l1xx_pwr.h

│?? │?? │?? ├── stm32l1xx_rcc.h

│?? │?? │?? ├── stm32l1xx_rtc.h

│?? │?? │?? ├── stm32l1xx_spi.h

│?? │?? │?? ├── stm32l1xx_syscfg.h

│?? │?? │?? ├── stm32l1xx_tim.h

│?? │?? │?? ├── stm32l1xx_usart.h

│?? │?? │?? └── stm32l1xx_wwdg.h

│?? │?? ├── Release_Notes.html

│?? │?? └── src

│?? │?? ├── misc.c

│?? │?? ├── stm32l1xx_adc.c

│?? │?? ├── stm32l1xx_comp.c

│?? │?? ├── stm32l1xx_crc.c

│?? │?? ├── stm32l1xx_dac.c

│?? │?? ├── stm32l1xx_dbgmcu.c

│?? │?? ├── stm32l1xx_dma.c

│?? │?? ├── stm32l1xx_exti.c

│?? │?? ├── stm32l1xx_flash.c

│?? │?? ├── stm32l1xx_flash_ramfunc.c

│?? │?? ├── stm32l1xx_gpio.c

│?? │?? ├── stm32l1xx_i2c.c

│?? │?? ├── stm32l1xx_iwdg.c

│?? │?? ├── stm32l1xx_lcd.c

│?? │?? ├── stm32l1xx_pwr.c

│?? │?? ├── stm32l1xx_rcc.c

│?? │?? ├── stm32l1xx_rtc.c

│?? │?? ├── stm32l1xx_spi.c

│?? │?? ├── stm32l1xx_syscfg.c

│?? │?? ├── stm32l1xx_tim.c

│?? │?? ├── stm32l1xx_usart.c

│?? │?? └── stm32l1xx_wwdg.c

│?? └── STM32_USB-FS-Device_Driver

│?? ├── inc

│?? │?? ├── otgd_fs_cal.h

│?? │?? ├── otgd_fs_dev.h

│?? │?? ├── otgd_fs_int.h

│?? │?? ├── otgd_fs_pcd.h

│?? │?? ├── otgd_fs_regs.h

│?? │?? ├── usb_core.h

│?? │?? ├── usb_def.h

│?? │?? ├── usb_init.h

│?? │?? ├── usb_int.h

│?? │?? ├── usb_lib.h

│?? │?? ├── usb_mem.h

│?? │?? ├── usb_regs.h

│?? │?? ├── usb_sil.h

│?? │?? └── usb_type.h

│?? ├── Release_Notes.html

│?? └── src

│?? ├── otgd_fs_cal.c

│?? ├── otgd_fs_dev.c

│?? ├── otgd_fs_int.c

│?? ├── otgd_fs_pcd.c

│?? ├── usb_core.c

│?? ├── usb_init.c

│?? ├── usb_int.c

│?? ├── usb_mem.c

│?? ├── usb_regs.c

│?? └── usb_sil.c

├── settings

│?? ├── test.cspy.bat

│?? ├── test.dbgdt

│?? ├── test_Debug.jlink

│?? ├── test.dni

│?? └── test.wsdt

├── src

│?? ├── analog_i2c.c

│?? ├── analog_i2c.h

│?? ├── delay.c

│?? ├── delay.h

│?? ├── LCD1602.c

│?? ├── LCD1602.h

│?? ├── main.c

│?? ├── stm32f10x_conf.h

│?? ├── stm32f10x_it.c

│?? ├── stm32f10x_it.h

│?? ├── sys_config.c

│?? ├── sys_config.h

│?? ├── usart.c

│?? └── usart.h

├── test.dep

├── test.ewd

├── test.ewp

└── test.eww

35 directories, 208 files

總結

以上是生活随笔為你收集整理的linux 串口读取陀螺仪,stm32读取陀螺仪MPU6050发送数据到串口的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。