RealSense

3D實感技術是Intel研發的一項新的技術。這項技術利用攝像頭，紅外投影傳感設備及紅外捕捉設備獲取外界的深度信息，彩色視頻信息以及其它信息。并基于此完成獲取深度圖像，彩色圖像，手勢識別，面部識別，語音識別，三維重建等工作。

之前2年時間學習，畢業設計和工作接觸了Kinect

1代和2代。2014年末參加Intel實感技術全球挑戰賽，也接觸過一段時間RealSense。?相較于Kinect，RealSense與Kinect有許多相同點：捕捉外界深度信息，彩色信息并基于此完成許多不同的工作。然而RealSense(F200)與目前的Kinect相比，也有許多優劣勢，先說說劣勢吧，

1.RealSense官方說明提供的有效識別范圍是0.2m-1.2m，實際使用時經過測試發現1m之內的效果比較好，超過1m效果不是很好。另外手勢識別和臉部識別的距離更短，只有幾十cm。而Kinect由于設計初衷就是為XBox設計的體感游戲外設，所以它的檢測距離在40cm到3m之間，范圍非常大。

2.由于捕捉的范圍?非常的大，Kinect可以捕捉人體20個關節節點(2代Kinect可以捕捉25個)，所以Kinect可以識別各種人體動作，比如走路，揮手等。而RealSense則由于探測距離的原因無法識別人體全部骨骼，只能識別近距離的手部關節和面部關節。

再說下RealSense的優勢吧，由于距離近，所以RealSense

SDK提供了對手部節點的識別以及手勢識別，這點Kinect SDK并沒有提供，此外RealSense也提供了面部特征識別。

另外，由于RealSense的芯片較小，所以已經被集成到了Laptop(筆記本)上面，這無疑大大增加了RealSense的可擴展性，不需要額外的空間也可以開發小范圍的手勢體感應用。?

下面就來介紹下RealSense體感設備，先從RealSense設備本身開始：

如圖所示為RealSense設備

?在觀察RealSense設備后可以發現在設備上有三個傳感攝像頭，其中位于中間的攝像頭是RGB彩色攝像頭；而位于左側的是紅外捕捉攝像頭，位于右邊的是紅外投影儀，這兩者結合可以獲取外界的深度信息。

?官方文檔中提供的數據說明了彩色相機和深度相機的參數：

分辨率方面彩色相機可以達到1080P@30FPS，而深度數據可以達到640X480@60FPS(VGA)，@120FPS(HVGA)。

?彩色相機的寬高比(Aspect

Ratio)為16:9，深度相機的寬高比為4：3。

?

彩色相機的照射范圍是77° x 43° x

70°(Diagonal X Vertical X Horizontal)，深度相機的范圍是90° x 59° x 73°(對角 X

垂直 X 水平)。

RealSense原始數據的捕捉范圍是在0.2m -

1.2m之間。?可以再室內或室外環境，取決于外部光照等條件。

RealSense提供的手勢識別距離很近：HVGA模式范圍是20-55cm，而VGA模式提供的范圍是20-60cm。

RealSense提供的面部追蹤有2中模式，分別是2D面部追蹤和3D面部追蹤，2D面部追蹤的有效范圍是35-120cm，3D面部追蹤提供的有效范圍是35-70cm。?

RealSense官方介紹中也提示開發者及用戶要在有效的視區中操作，識別，離開識別視野后就無法正常使用了。

?以上大致介紹完RealSense的硬件及其范圍，下面說下RealSense的SDK架構。這里需要用到一張官方文檔中的結構圖：

RealSense

SDK 結構圖

?

SDK

core是模塊的基礎，它的一個工作就是管理IO模塊和Capability(功能)模塊。IO模塊負責從設備獲取數據，然后將數據傳輸至輸出設備或Capability模塊；Capability模塊則包括了不同的模式檢測和識別算法，比如面部追蹤和識別，手部追蹤，手勢識別以及聲音識別和集成。

? ? SDK

core的另一個工作是組織執行管道(Execution

pipeline)，或許在管道中同時會有很多模塊，所以有必要有一個管理類。如果需要多臺設備，則需要多管道。

?

底層模塊被封裝成了不同平臺的接口，包括c#接口，Unity接口，Java接口，c++接口等，以方便不同的開發者使用。

SDK架構介紹完后，需要說明下RealSense所需要的軟件平臺和硬件平臺：

處理器：至少需要Intel第四代Core處理器

?OS ： Microsoft Windows

8.1

支持語言：

C++，C#，Java，JavaScript

集成開發環境：Microsoft Visual Studio 2010 - 2013

支持開發工具：Microsoft .Net 4.0 Framework for c#

Unity* pro

4.1.0 or late

Processing

2.2.1 or late

Java JDK

1.7.0 or higher?

以上介紹完了RealSense的基本情況，由于篇幅關系，有不完善的地方。總的來說RealSense是?Intel的一次大膽嘗試，現在的應用App較少，但前景樂觀，不論從商業開發App還是學術領域研究識別算法，圖像處理以及三維重建都有著較高的拓展性。在隨后我將去了解及學習RealSense的開發環境部署以及深度，視頻，手勢及面部識別等功能的開發。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的matlab控制realsense,RealSense开发学习--1.初识RealSense的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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