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位置PID和增量PID之間的差異是不同的輸出，是否存在積分部分以及是否具有記憶功62616964757a686964616fe78988e69d8331333433626562能。

1.輸出不同：位置PID控制的輸出與整個過去狀態有關，并且使用了誤差的累加值；而增量PID的輸出僅與當前拍和前兩拍的誤差有關，因此位置PID控制的累積誤差相對較大。

2．是否有積分部分：增量PID控制輸出為控制量增量，沒有積分功能，因此該方法適用于帶有積分部分的對象，例如步進電機等。 ，但位置PID適用于執行沒有積分部件的對象，例如電動液壓伺服閥。

3．是否具有記憶功能：由于增量PID輸出是控制量增量，因此，如果計算機出現故障，則故障影響較小，執行器本身具有記憶功能，該功能仍可保留且不會嚴重影響系統的工作，而位置輸出直接對應于對象的輸出，因此對系統影響較大。

擴展資料：

增量PID的特點：計算中不需要累加。控制增量Δu(k)的確定僅與最后三個采樣值有關，通過加權過程易于獲得較好的控制效果。每次計算機僅輸出控制增量，即與執行器位置相對應的變化量，因此機器在發生故障時影響范圍很小，不會嚴重影響生產過程；手動－自動切換的影響很小。

位置PID特性：在積分環節中，對從時間0到當前時間的所有偏差進行積分，這是一種非遞推式的全局積分。當前采樣時間的輸出與過去的每個時間相關，計算量很大，控制器的輸出對應于執行器的實際位置。如果計算失敗，則執行器的作用范圍會發生很大變化。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的增量式pid调节方式有何优点_增量式pid和位置式pid相比各有什么优缺点的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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