自Apollo開發者社區小程序上線以來，我們每一天都會在「社區問答」板塊收到許多開發者的技術提問。

每周，可愛的Apollo小姐姐都會精選出被采納的社區問答進行整理匯總，并統一對大家進行答復。

開發者在使用Apollo平臺過程中，如果遇到任何的技術難題，都可以到社區小程序上尋求大神的解答，歡迎大家積極交流！

??以下，ENJOY ?

Q:

請問下，Apollo的工控機，怎么裝Ubuntu系統啊？

A:

請查看：https://github.com/ApolloAuto/apollo??

Apollo的Github網址上有quickstart文檔，可作為參照。

Q:

車輛定位和軌跡規劃用的是語義，還是3D Position？?

A:

在 Apollo 平臺中，為了解決規劃問題，尤其是從降低計算的復雜性上，我們采取了對軌跡的路徑與速度規劃分離的方式。即先確定路徑，也就是軌跡的幾何形狀，然后在已知路徑的基礎上，計算速度分配。使用這種策略，我們將一個高維度的軌跡規劃問題，轉換成了兩個順序計算的低維度規劃問題：路徑規劃，借助中間變量路徑的累計長度 s，先求解 s 映射到幾何形狀(x, y, θ, κ)的路徑函數；速度規劃，再求解時間 t，映射到中間變量 s,與 v，a 的速度函數。具體介紹可以參照：https://www.cnblogs.com/liuzubing/p/11051390.html

Q:

Apollo從Github上下載的文件，從哪里看版本呀？

A:

輸入git checkout 后面的數字是版本號。

Q:

Docker從Apollo下的鏡像在哪個文件呀？我現在想刪除，百度上的方法刪除不了，準備直接去文件夾刪除。

A:

? ? ? ? ? ? ?

要先刪除正在運行的容器，才能刪鏡像。

Q:

Apollo要求Linux版本是多少？18.04可以嗎？

A:

不同版本的Apollo要不同的要求，具體看Apollo版本吧，apollo-github上有介紹。

Q:

Apollo我已經克隆下來了，文檔在哪里？

A:

文檔應該是在/home下。

以上問答中，若你有更好的回答或建議，歡迎留言或加入開發者交流社群一起討論分享！各位技術大牛也可以到小程序回答問題獲得相應積分，參加社區布道師評選。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的github gis 路径规划_Apollo问答丨车辆定位和轨迹规划用的是语义，还是3D Position？...的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。