今天給大家帶來的仍然是基于MBD的嵌入式代碼生成，主要把應用層和底層接口之間的代碼生成配置說一下。本周末會更新功能安全相關，歡迎大家留言交流！

作為一個總是用C寫代碼的人來說，第一次接觸到基于MBD的代碼生成的時候就迫不及待的想知道怎么能讓生成的代碼用到嵌入式控制器中。剛開始，沒有Green Hills、沒有matlab的硬件支持包，也不會makefile，但簡陋的設施仍然無法阻擋我研究的步伐。后來經過摸索發現真想學習代碼生成，只需要有單片機軟件編譯器(對應芯片的就行)，matlab就可以搞定。下面通過一個簡單實例來給大家演示下，如何通過配置讓應用層和底層擁有共同的接口。

假設有如下所示電路，當左側滑動變阻器發生變化時調整燈的亮度。

首先底層代碼肯定會有如下圖所示接口示意代碼：

其中in_AD為輸入接口，out_PWM為輸出接口，Test1_step ()為應用程序。Test1.c為應用程序代碼。所以說，當接口定義完成后底層代碼和應用層代碼可以按照這套接口來同時開發，這樣加快了項目的開發進度。那接下來看看怎么樣才能得到對應的應用代碼可以直接放到編譯軟件中來編譯。這里我們建立這樣的一個模型：

做以下配置(前言說過的配置不再贅述，大家忘記的可以點擊鏈接會跳轉到前前言篇Simulink之嵌入式C代碼生成-前言篇)：

點擊代碼生成。

按照下圖所示將模型代碼放入到編譯器中，將Test1.h包含到main.h中，并調用模型生成的代碼。點擊編譯，可以看到編譯通過，但是模型到底能不能執行呢？實際仿真一下，答案是不能按照想要的結果執行的。

打開Test1.c就可以看到，模型執行的實際代碼如下：

可以發現這里輸入接口不是in_AD而是Test1_U.AD；同樣的，輸出也不是。描述到這里終于到了關鍵點——如何靈活設置應用層接口？

創建完成信號后記得將workspace中的信號另存為腳本文件(下次分析這一步操作的原因)。設置完成之后再次編譯，可觀察到生成的代碼如下：

代碼中的接口與我們最開始定義的接口完全一致了，將代碼放到編譯器中就可以編譯仿真了。向編譯器中放代碼的時候只需放入Test1相關的文件直接替換即可，不用更改底層代碼，用起來是不是很方便？當應用程序比較復雜時，也只是多了幾個文件，照樣放進去就可以用。

本篇只是演示了接口生成的過程，但是在實際編程過程中不是只有外部變量一種接口，還有像宏定義、可導出外部變量、標定量等等，下篇詳細介紹什么樣的需求對應什么樣的配置。那么，我們下期見！

總結

以上是生活随笔為你收集整理的simulink和c语言开发,Simulink之嵌入式C代码生成-应用层和底层的接口的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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