新松机器人发行价_知识创造财富,“机器人第一股”背后的院士是怎样炼成的?...
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機器人的研發、制造、應用,是衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志。上世紀70年代,我國機器人剛剛起步,如今,中國自主品牌機器人依靠技術創新,已邁向國際市場。
2018年平昌冬奧會的閉幕式,24個移動機器人與輪滑演員默契配合,讓“北京8分鐘”驚艷世界。很多人不知道,這些機器人都來自沈陽新松公司。這8分鐘,對于他們的科研人員來說,是屏住呼吸的8分鐘。
一位老人靜靜守在家中的電視機前,目不轉睛地看著。他見證了新松的一路突破,長大成人。
這位老人,是中國工程院院士,76歲的王天然,中國最早研究機器人的專家之一。改革開放之初,王天然和那一代科學家們,從零開始,孕育了中國第一家機器人產業化企業——新松。而那場驚艷全球的“八分鐘”表演,是新松獻給自己的十八歲成人禮,更是新松獻給王天然和與他同期的老一輩科學家們的致敬禮。
王天然
1943年3月,王天然出生于黑龍江海倫縣的一個普通家庭。高中畢業時,王天然因為曾經看到過的一份自動化宣傳手冊而放棄數學、物理等熱門理科專業,選擇報考了哈爾濱工業大學自動控制系計算機專業。
創辦于1956年的哈爾濱工業大學自動控制系計算機專業,是國內最早的計算機專業之一。那個年代,自動化對于普通人來說十分神秘,王天然自己也沒有料想到,正是這一次抉擇,自己一生會全部奉獻在自動化行業。
1970年1月,經歷了一年多的下放勞動,王天然被分配到中科院沈陽自動化研究所,此后再也沒有離開過。
早在1954年,美國人喬治-德沃爾制造出世界上第一臺可編程的機器人,這臺機器人能依據不同程序嘗試不同的工作,具有通用性。
也就是王天然剛剛加入沈自所的那個時期,中國的機器人研究才剛剛起步。時任沈自所助理研究員的蔣新松敏銳地察覺到,未來機器人的應用將大有可為。
1973年他與另兩位同事正式向中國科學院提出開展這一領域研究的建議。由于當時特殊的歷史環境,國家對他們研究的支持有限。頂著巨大壓力,王天然在沈自所開始參與機器人學和智能控制的研究。1974年之后參加“G179”項目,G179工程激光紅外電視電影經緯儀獲得1978年全國科學大會獎。
1977年,蔣新松參加中科院自然科學發展規劃會,他主筆起草自動化學科發展規劃,發展機器人成為題中應有之意,中國的機器人系統研究開始邁入正軌。
上世紀80年代初期,國門初開,技術追趕變得迫切。1982年,在蔣新松的建議下,王天然到工程技術及計算機領域位于世界前列的卡耐基·梅隆大學做訪問學者,從事人工智能專家系統的學習研究。他的任務只有一個:跟蹤世界機器人前沿動態,為中國機器人發展尋找方向。
那時,工業自動化在國際上已是潮流,西方發達國家也已進入工業機器人發展的鼎盛時期。當我國研制出第一臺工業機器人的時候,已經落后了美、日等發達國家近20年,更別說各個發達國家對我國進行的技術封鎖了。
盡管改革開放后的工廠如雨后春筍般在中國大地上生根發芽,但是“作坊式”的中國工廠對于工業機器人、自動化這些新技術還并不了解。
王天然在美國求學的經歷使他認識到,工業機器人的應用將是未來國家工業發展和科技實力競爭的重要環節。
1985年,在沈自所所長的蔣新松的召喚下,王天然回到沈自所,之后出任研究所副所長,致力于機器人技術、大型工業自動化系統的研究和應用。
在王天然回國那年,工業機器人被列入了國家“七五”科技攻關計劃研究重點,目標聚焦在工業機器人基礎技術、基礎器件開發、搬運、噴涂和焊接機器人的開發研究等五個方面。
80年代中期,不同類型機器人研發單位已有200多家。不過之后,一個共同的問題是——“需求”。
一切科研工作以國家需求為先。當時的中國,工業機器人被是國家最需要的。王天然下定決心,帶領團隊開始研制工業機器人。
然而項目研制之初并非一帆風順,甚至有人提出了質疑“中國的人都用不了還搞機器人?”王天然很無奈,只能一次次地向質疑者解惑,直到現在,“機器人取代工人”的觀點仍然存在。在王天然看來,“機器人取代人”這種說法是錯誤的。機器人制造的目的從來不是為了取代人,而是為了提高生產效率和競爭力。被取代掉的工作并沒有增加的多,第一次工業革命時,蒸汽機的確取代了部分人的工作,但同時也衍生出許多新的行業職位。
1985年12月,蔣新松任總設計師的中國第一臺水下機器人“海人一號”樣機首航成功。那時候,已經作為“863”首席科學家的蔣新松到外面談合作,推銷沈自所機器人。對方直接回答:“我們對國產設備不考慮”。
當時,中國機器人在全世界毫無認知度,毫無影響力。當時沒有人想到,這對師生,這些科研人員,會改寫世界機器人產業版圖。
1992年,沈陽金杯客車制造公司與美國一家企業合作生產面包車,并引進全套的美國汽車生產線。可當生產線正要組裝完成的時候,美國企業卻單方面撕毀協議,導致生產線一個重要的部分——AGV遲遲無法就位。
AGV能夠沿事先設定的路徑行駛,自動將體積較大、質量較重的發動機、油箱等汽車部件搬運到合適的位置上,如果沒有AGV,就意味著整條新,建的生產線都陷入癱瘓。
無奈之下,金杯公司找到了王天然。面對國外的技術封鎖,王天然和團隊決定迎難而上,他們參照曾經研制過的移動機器人,只用了不到半年的時間,中國人獨立自主研制的AGV就宣告誕生了。
但是如何將它從實驗室搬到生產車間,才是這個項目的難點……王天然和他的團隊幾乎天天得往車間跑,修修補補,半年后機器終于完美了。
如今AGV依然是沈陽自動化研究所的王牌產品之一,而且還銷往亞洲、歐洲、美洲等十幾個國家和地區,一舉改寫了中國機器人只有進口沒有出口的歷史。
1994年9月,蔣新松卸任,王天然成為新一任中國科學院沈陽自動化研究所所長。這次,他打算做工業機器人產品。
同年,研究所里投資1000多萬元,建設了一座3000多平方米的廠房,利用從日本安川購買的10臺成熟機器人本體,配上自主研發的控制器生產工業機器人。
做出這個決定,王天然冒著很大的風險。如果最終產品賣不出去,自動化所就麻煩了。在將近1年的時間里,王天然親自到企業推銷產品。不過到1995年年中的時候,機器人賣了出去,之前的投資也全部收回了。沈陽自動化研究所由此走上了規模化生產機器人的關鍵一步。
然而設備需求方還是有擔憂,他們需要不僅是技術,而是技術實現的保障。壞了之后,零配件誰來供應?日常的調試維護誰來做?
1999年,國家提出“發展高技術,實現產業化”。第二年,沈自所20多名科技人員集體“下海”,邁出了中國機器人從實驗室走向市場的第一步。
2000年4月,經過蔣新松和王天然這代科學家的開拓和孕育,中國第一家機器人產業化公司終于誕生了。科學家們給這家公司取名——新松,以紀念已經去世三年的“中國機器人之父”蔣新松。
企業成立之初,沒有產品、沒有客戶,僅有的就是“產業報國”的滿腔熱情和20幾個聰明腦袋。為了開拓市場,這些昨天還只需要和機器打交道的專家們,轉身就要到客戶面前去推銷產品,知識分子搞技術推廣,未免有些不適應。
初出茅廬的“菜鳥”,只能啃別人不愛啃的骨頭。國內第一條汽車自動化生產線合同采購的是國外機械手,合作進行到一半,外方撒手撂了挑子。新松接過沒人愿接手的爛攤子,技術人員齊上陣逐一攻關,成功拿下,在業內一炮打響,后續訂單接踵而至。
在這不到20年的時間里,新松改寫了中國機器人只有進口沒有出口的歷史。為了激發科研團隊持續的創新熱情,企業保證每年科研投入占凈利潤10%以上,同時還制定了各種獎勵機制。像參加北京八分鐘的機器人團隊,就獲得了新松100萬元的獎勵。
2018年2月25日,2018年韓國平昌冬奧會的閉幕式上,沈陽新松機器人自動化股份有限公司生產的24臺移動機器人與24個舞蹈演員共同上演了精彩絕倫的“北京8分鐘”,這場融合科技與文化的表演震撼了全世界。
經歷了四十余年的發展,中國的機器人產業從無到有,一舉成為世界上最大的工業機器人市場。這其中,幾乎都有王天然的貢獻。
2009年5月,新松機器人獲得了創業板發審委批準,被稱為“機器人第一股”。時任董事長王天然持有公司225萬股,按照機器人在創業板39.8元的發行價計算,二人身家接近億元,一躍從院士變成了億萬富豪。
有別于一般的民營企業造富,王天然可謂是知識創造財富的典型,因此他的財富故事也更加引人注目。
參考資料:
總結
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