閾值分割法是圖像分割中的經典方法，它利用圖像中要提取的目標物體和背景在灰度上的差異，通過設置閾值把像素點按灰度級分為若干類，從而實現圖像分割。一般通過判斷圖像中每一個像素點的特征屬性是否滿足閾值要求，來確定圖像中該像素點是屬于目標區域還是背景區域，從而將一幅灰度圖像轉換成二值圖像，這是閾值分割的最簡單形式 。

設原始圖像f(x,y),T為閾值，分割圖像時則滿足下式：

兩種選取閾值的方法

最大方差閾值分割

總結

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