前言

AVOD-Net融合了視覺圖像和激光雷達點云信息。AVOD-Net和MV3D-Net比較像，AVOD-Net算是MV3D-Net的加強版。該論文通過聚合不同視角的數據，實現了自動駕駛場景下3D物體的實時檢測。

論文地址：Joint 3D Proposal Generation and Object Detection from View Aggregation

開源代碼：https://github.com/kujason/avod

MV3D-Net博客：https://guo-pu.blog.csdn.net/article/details/119001476

目錄

一、框架了解

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【论文解读】AVOD-Net 用于自动驾驶的聚合视图3D对象检测网络的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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