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前言：通常，APM飛控無人機組裝后必須進行加速度計校準、遙控器校準、羅盤校準等，才能解鎖。但是有的APM飛控沒有內置羅盤，也沒有安裝外置羅盤，在此情況下，無法進行羅盤校準，顯示error99，即便進行了電機校準，但是仍然執行解鎖操作無法解鎖。

1.GPS沒有安裝時如何進行校準，進行解鎖。

2. 通過設置參數跳過GPS校準。

?3.如果apm使用外置羅盤，啟用外置羅盤需要拔掉跳線帽。

4.其他可能問題。

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說明：本文僅限于常規故障排除法無效后可行的某種嘗試，不代表以下操作為必要性操作。

提示：無人機無法解鎖時，要結合整個通信鏈路，確立閉環思維，即從操作遙控器到接收機再到飛控、到地面站顯示，或從操作遙控器到接收機再到飛控、到電機響應，按照順序進行排除法檢查故障。

前言：通常，APM飛控無人機組裝后必須進行加速度計校準、遙控器校準、羅盤校準等，才能解鎖。但是有的APM飛控沒有內置羅盤，也沒有安裝外置羅盤，在此情況下，無法進行羅盤校準，顯示error99，即便進行了電機校準，但是仍然執行解鎖操作無法解鎖。

首先是如何解鎖，當完成遙控校準、加速度校準和羅盤校準后，可以嘗試解鎖。APM的解鎖動作是以檢測到第三通道最低值+第四通道最高值為標準的，即油門最低，方向最右（pwm值最大）即可執行APM的解鎖動作。當APM收到解鎖信號后，APM會先自檢，紅燈開始閃爍，自檢通過，解鎖成功，紅燈常亮（地面站中紅色DISARMED會變成ARMED），表示解鎖成功。解鎖時需要保持油門最低，方向最大的動作5秒以上。解鎖以后，如果15秒內沒有任何操作，會自動上鎖。手動上鎖關閉引擎方法：油門最低，方向最左（PWM最低）。

1.GPS沒有安裝時如何進行校準，進行解鎖。

將GPS type設為零

2. 通過設置參數跳過GPS校準。

下圖是親測試驗可以用的GPS設置搜索GPS顯示全部參數

3.如果apm使用外置羅盤，啟用外置羅盤需要拔掉跳線帽。

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4.其他可能問題。

進行遙控器校準，看解鎖涉及到的油門和偏航是否能正確操控？如需要，對遙控器接收機連接線進行檢查。

將相關的硬件同其他的機器進行交換，反復確認故障硬件。

卸下螺旋槳，重新寫入穩定的參數配置，校準完GPS類型后進行解鎖測試。理論上不需要再進行電機校準，可以直接解鎖。

apm飛控無法刷機，或飛控連接mp之后無法進行參數調整也無法解鎖怎么辦？

安裝升級最新版mp，可能需要下載安裝最新版的net framework4.8
選擇安裝固件legacy
選擇四軸，彈出已退出歷史舞臺將上傳一個可用版本
等待下載，刷寫px4 bootloader,校驗固件

等待完成，點擊連接。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的没有GPS模块无人机无法解锁解决方法测试及其他无法解锁APM疑难杂症的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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