深入學習理解UNIX網(wǎng)絡編程

• 一、OSI模型
• 二、傳輸層協(xié)議
• 三、傳輸控制協(xié)議（TCP）
• 四、TCP連接的建立和終止
• • 1. 三路握手
  • 2. TCP選項
  • 3. TCP連接終止（4次揮手）
  • 4. TCP狀態(tài)轉換圖
  • 5. 觀察分組
• 五、TIME_WAIT 狀態(tài)
• 六、端口號
• 七、TCP端口號與并發(fā)服務器
• 八、緩沖區(qū)大小及限制
• 九、套接字地址結構
• • 1. IPv4套接字地址結構
  • 2. 通用套接字地址結構
  • 3. 套接字地址結構的比較
• 十、socket函數(shù)
• 十一、connect函數(shù)
• 十二、bind函數(shù)
• 十三、listen函數(shù)
• 十四、accept函數(shù)
• 十五、fork和exec函數(shù)
• 十六、并發(fā)服務器
• 十七、close函數(shù)
• 十八、I/O模型
• • 1. 阻塞式I/O模型
  • 2. 非阻塞式I/O模型
  • 3. I/O復用模型
  • 4. 信號驅(qū)動式I/O模型
  • 5. 異步I/O模型
  • 6. 各種I/O模型的比較
• 十九、select函數(shù)
• 二十、poll 函數(shù)

一、OSI模型

• OSI（open systems interconnection）：開放系統(tǒng)互連模型
• 七層模型：
  • 1，2層：設備驅(qū)動程序和網(wǎng)絡硬件
  • 網(wǎng)絡層
  • 傳輸層：TCP和UDP（原始套接字：網(wǎng)絡應用可以繞過傳輸層直接使用網(wǎng)絡層的IP協(xié)議）
  • 5，6，7：應用層（Web客戶瀏覽器、Telnet客戶、Web服務器、FTP服務器）
• 套接字編程接口：從應用層進入傳輸層的接口
• 接口在傳輸層的原因：分別處理應用細節(jié)和通信細節(jié)、分隔用戶進程和操作系統(tǒng)內(nèi)核
  • 應用層（頂上三層）：
    • 處理具體網(wǎng)絡應用（FTP、Telnet、HTTP）的所有細節(jié)，卻對通信細節(jié)了解很少
    • 構成用戶進程
  • 底下四層：
    • 對具體網(wǎng)絡應用了解很少，卻處理所有通信細節(jié)（發(fā)送數(shù)據(jù)、等待確認、數(shù)據(jù)排序、計算驗證校驗和等等）
    • 作為操作系統(tǒng)內(nèi)核的一部分

二、傳輸層協(xié)議

• 傳輸層：TCP、UDP、SCTP（Stream Control Transmission Proto：流控制傳輸協(xié)議）
• UDP：簡單的、不可靠的、無連接、數(shù)據(jù)報協(xié)議
  TCP：復雜的、可靠的、有連接、字節(jié)流協(xié)議（無消息邊界、流量控制、全雙工）
• SCTP：可靠的、提供消息邊界、傳輸級別多宿支持
  

三、傳輸控制協(xié)議（TCP）

• 有連接：TCP提供客戶與服務器之間的連接，通過連接交換數(shù)據(jù)
• 可靠性：TCP向另一端發(fā)送數(shù)據(jù)時，要求對端返回一個確認，若沒有收到確認，TCP就自動重傳數(shù)據(jù)并等待更長的時間，數(shù)次重傳失敗后，TCP才放棄（4～10分鐘）
• 往返時間（RTT：round-trip time）：客戶與服務器之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐禃r間（TCP通過動態(tài)估算RTT來確定等待一個確認的時間）
• 排序：給每字節(jié)關聯(lián)一個序列號（可以判斷數(shù)據(jù)是否重復傳遞）
• 流量控制：TCP一次能夠從另一端接收多少字節(jié)（通告窗口）
• 通告窗口（通告形式告知滑動窗口大小）：指出接收緩存區(qū)中當前可用的空間量
• 全雙工（full-duplex）：在TCP連接的進出兩個方向可以既發(fā)送數(shù)據(jù)又接收數(shù)據(jù)

四、TCP連接的建立和終止

1. 三路握手

• 被動打開：服務器必須準備好接受外來的連接（通過調(diào)用socket、bind函數(shù)）
• 主動打開：客戶端通過調(diào)用connect函數(shù)發(fā)起主動打開，導致客戶端發(fā)送一個SYN（同步）分節(jié)，包含服務器將發(fā)送數(shù)據(jù)的初始序列號
• 服務器確認客戶的SYN并發(fā)送ACK（確認），同時自己發(fā)送一個SYN分節(jié)（服務器將在連接中發(fā)送數(shù)據(jù)的初始序列號）
• 客戶確認服務器的SYN
  

2. TCP選項

• 每一個SYN可以含有多個TCP選項
• TCP選項：
  • MSS（maximun segment size）：最大分節(jié)大小
  • 窗口規(guī)模：告知對端的最大窗口大小（65535）
  • 時間戳：防止失而復現(xiàn)的分組可能造成的數(shù)據(jù)損壞

3. TCP連接終止（4次揮手）

• 主動關閉：某個應用程序先調(diào)用close函數(shù)，發(fā)送一個FIN分節(jié)，表示數(shù)據(jù)發(fā)送完畢
• 被動關閉：接收到FIN的對端，將FIN作為一個文件結束符傳遞給自己的應用進程，并確認FIN
• 一段時間后，接收到這個文件結束符的應用進程調(diào)用close關閉socket，導致TCP發(fā)送一個FIN
• 接收到最終FIN的原發(fā)送端確認這個FIN，發(fā)送ACK
  

4. TCP狀態(tài)轉換圖

5. 觀察分組

五、TIME_WAIT 狀態(tài)

• TIME_WAIT狀態(tài)：執(zhí)行主動關閉的一端
• 持續(xù)時間（2MSL）：最大分節(jié)生命期（MSL）的兩倍，一般
• 分組在網(wǎng)絡中迷途：路由異常
  • 發(fā)生原因：
    • 某個路由器崩潰
    • 某兩個路由器之間的某個鏈路斷開
  • 導致：TCP超時重傳該分組，迷途的分組最終也到達，導致重復分組
• TIME_WAIT狀態(tài)存在理由：
  • 可靠地實現(xiàn)TCP全雙工連接的終止：服務器沒有收到最終的ACK會再次發(fā)生FIN，TIME_WAIT狀態(tài)允許客戶端重新發(fā)送最終ACK
  • 允許老的重復分節(jié)在網(wǎng)絡中消逝：TIME_WAIT狀態(tài)持續(xù)2MSL，使老的重復分組最多存活MSL秒即被丟棄，保證建立新的TCP連接時，來自該連接先前化身（同一個IP和端口）的老的重復分組已經(jīng)消逝

六、端口號

• Port number：端口號（16位整數(shù)）
  • 眾所周知的端口：0～1023（例如：80分配給Web服務器）
  • 已登記的端口：1024～49151
  • 臨時端口：49152～65535（動態(tài)的、私有的）
• 套接字對（socket pair）：TCP連接兩端的四元組
  • 本地IP地址
  • 本地TCP端口號
  • 外地IP地址
  • 外地TCP端口號
• 一個套接字：IP地址 + 端口號

七、TCP端口號與并發(fā)服務器

• 服務器被動打開21端口，客戶使用記號 {：21，：*} 指出服務器的套接字對
• 監(jiān)聽套接字：“* . *”
• 21端口存在3個套接字
  • 分節(jié)遞送給子進程1：來自206.168.112.219:1500，目的地為12.106.32.254:21
  • 分節(jié)遞送給子進程2：來自206.168.112.219:1501，目的地為12.106.32.254:21
  • 分節(jié)遞送給服務器主進程的監(jiān)聽套接字：目的端口號為21的其他TCP連接
    

八、緩沖區(qū)大小及限制

• MTU（maximun transmi unit）：最大傳輸單元
• 路徑MTU：兩個主機之間的路徑最小的MTU
• IPv4數(shù)據(jù)報的最大大小是65535字節(jié)，最小鏈路MTU68字節(jié)
• 以太網(wǎng)MTU：1500字節(jié)
• 分片：IP數(shù)據(jù)報的大小超過相應鏈路的MTU
  • 主機和路由器都會分片
  • 若設置了IP數(shù)據(jù)報首部的“不分片”位（DF位），即不允許被分片，若超過大小，則導致ICMP出錯消息
  • 可利用DF位發(fā)現(xiàn)路徑MTU
• 最小重組緩沖區(qū)大小：IPv4的最小數(shù)據(jù)報大小（576字節(jié)）
• MSS：TCP最大分節(jié)大小
  • 重組緩沖區(qū)大小的實際值，避免分片（超過MTU將分片，MSS始終小于MTU）
  • 經(jīng)常設置成MTU減去IP和TCP首部的固定長度（1500-20-20=1460字節(jié)）
• TCP輸出：
  • 某個應用進程調(diào)用write：操作系統(tǒng)內(nèi)核從應用進程的緩沖區(qū)中復制所有數(shù)據(jù)到套接字的發(fā)送緩沖區(qū)中
  • 可通過SO_SNDBUF（套接字選項）更改TCP套接字發(fā)送緩沖區(qū)大小
  • 若發(fā)送緩沖區(qū)無法容納數(shù)據(jù)：應用進程將被置于休眠狀態(tài)，內(nèi)核將不從write系統(tǒng)調(diào)用返回，直到所有數(shù)據(jù)都復制到發(fā)送緩沖區(qū)中
  • TCP提取套接字發(fā)送緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)，并把它發(fā)送給對端TCP
  • 對端TCP必須確認（ACK）收到的數(shù)據(jù)，本端TCP才能從發(fā)送緩沖區(qū)中丟棄已確認的數(shù)據(jù)
    

九、套接字地址結構

1. IPv4套接字地址結構

• IPv4套接字地址結構：網(wǎng)際套接字地址結構，以sockaddr_in命名
• 說明：地址結構大小至少16字節(jié)
  • sin_len：長度字段
  • sin_family、sin_addr、sin_port：POSIX規(guī)范需要的三個字段
  • IP地址和端口號在套接字地址結構中以網(wǎng)絡字節(jié)序來存儲
  • 結構本身不在主機之間傳遞
    

2. 通用套接字地址結構

• 套接字函數(shù)：以指向某個通用套接字地址結構的一個指針作為參數(shù)之一
• 通用套接字地址結構的用途：對指向特定于協(xié)議的套接字地址結構的指針執(zhí)行類型強制轉換

3. 套接字地址結構的比較

• IPv4和Ipv6的套接字地址結構長度是固定的
• 長度是可變時，當把指向某個套接字地址結構的指針作為一個參數(shù)傳遞給某個套接字函數(shù)時，會把該結構的長度作為另一個參數(shù)傳遞給這個函數(shù)

十、socket函數(shù)

• 調(diào)用socket函數(shù)，指定期望的通信協(xié)議類型
  • family：協(xié)議族（常值）
  • type：套接字類型（常值）
  • protocol：某個協(xié)議類型常值或為0
  • 成功時返回：小的非負整數(shù)（套接字描述符：sockfd）
• AF_XXX和PF_XXX對比：address family、protocol family（AF_：地址族、PF_：協(xié)議族）
  

十一、connect函數(shù)

• TCP客戶用 connect 函數(shù)建立與TCP服務器的連接：
  • sockfd：socket函數(shù)返回的套接字描述符
  • 第二、三個參數(shù)：指向套接字地址結構的指針、該結構的大小
• 調(diào)用connect函數(shù)將激發(fā)TCP的三路握手過程，連接建立成功或出錯時返回：
  • 出錯返回：
    • ETIMEDOUT：TCP客戶未收到SYN分節(jié)的響應（多次發(fā)送后，未收到）
    • ECONNREFUSED（硬錯誤）：服務器對客戶SYN的響應是RST（復位），服務器主機在指定端口上沒有進程等待連接
    • ICMP錯誤（軟錯誤）：客戶發(fā)出的SYN在中間的某個路由器引發(fā)了目的對不可達的ICMP錯誤
  • 套接字從CLOSED狀態(tài)轉移到SYN_SENT狀態(tài)
    • 成功：轉移為ESTABLISHED狀態(tài)
    • 失敗：該套接字不可用，必須關閉并重新調(diào)用socket

十二、bind函數(shù)

• bind函數(shù)把一個本地協(xié)議地址賦予一個套接字：
  • sockfd：socket函數(shù)返回的套接字描述符
  • 第二、三個參數(shù)：指向特定于協(xié)議的地址結構的指針、該結構的長度
  • 返回錯誤：EADDRINUSE（地址已使用）
• 進程可以把一個特定的IP地址捆綁到它的套接字上
  • TCP客戶：為在該套接字上發(fā)送的IP數(shù)據(jù)報指派了源IP地址
  • TCP服務器：限定該套接字只接收那些目的地為這個IP地址的客戶連接
    

十三、listen函數(shù)

• listen函數(shù)由TCP服務器調(diào)用，在調(diào)用socket和bind函數(shù)之后，調(diào)用accept函數(shù)之前
• listen函數(shù)把一個未連接的套接字轉換成一個被動套接字（被動打開），指示內(nèi)核應接受指向該套接字的連接請求（套接字從CLOSED狀態(tài)轉換到LISTEN狀態(tài)）
• 第二個參數(shù)（backlog）：規(guī)定了內(nèi)核應該為相應套接字排隊的最大連接個數(shù)
• 內(nèi)核為監(jiān)聽套接字維護了兩個隊列：
  • 未完成連接隊列：服務器正在等待完成TCP三路握手過程，套接字處于SYN_RCVD狀態(tài)
    • 當客戶的SYN到達時，TCP在未完成連接隊列中創(chuàng)建一個新項
    • 響應三路握手的第二個分節(jié)（服務器的SYN響應和對客戶SYN的ACK），該新項一直保留到客戶的ACK到達前，或該項超時
  • 已完成連接隊列：已完成三路握手過程，套接字處于ESTABLISHED狀態(tài)
    • 該項從未完成連接隊列移到已完成連接隊列的隊尾
      
      
• backlog參數(shù)：
  • backlog曾經(jīng)規(guī)定了兩個隊列總和的最大值
  • Berkeley實現(xiàn)給backlog增設一個模糊因子（該因子乘以1.5得倒未處理隊列最大長度）
  • 不要把backlog定義為0，（不同實現(xiàn)有不同解釋）
  • 設定一個默認值，并允許通過命令行選項或環(huán)境變量覆蓋這個默認值
    

十四、accept函數(shù)

• accept函數(shù)由TCP服務器調(diào)用，用于已完成連接隊列隊頭返回下一個已完成連接，若隊列為空，則進程被置于休眠狀態(tài)
• 參數(shù)：
  • sockfd：監(jiān)聽套接字描述符（由socket創(chuàng)建，隨后用作bind和listen的第一個參數(shù)的描述符）
  • cliaddr和addrlen（值-結果參數(shù)）用來返回已連接的客戶協(xié)議地址
• accept返回值
  • 成功：
    • 由內(nèi)核自動生成的一個全新描述符（已連接套接字描述符），代表與所返回客戶的TCP連接
    • 客戶進程的協(xié)議地址（cliaddr）以及該地址的大小（addrlen）（可將兩個設置為空指針，不返回協(xié)議地址）
  • 失敗：出錯指示的整數(shù)

十五、fork和exec函數(shù)

• fork（派生）函數(shù)：
  • 調(diào)用一次，返回兩次：
    • 調(diào)用進程（父進程）中，返回新派生進程（子進程）的進程ID號
    • 子進程中返回0
      • 子進程只有一個父進程，父進程可以有很多子進程
      • 通過子進程調(diào)用getppid可以獲得父進程ID
      • 無法通過父進程獲得子進程ID
    • 調(diào)用accept后調(diào)用fork：已連接套接字在父進程和子進程之間共享
    • 用法：
      • 一個進程創(chuàng)建自身的副本（子進程）：每個副本可以在另一個副本執(zhí)行其他任務的同時處理各自的操作（網(wǎng)絡服務器）
      • 一個進程想要執(zhí)行另一個程序：進程創(chuàng)建自身的副本后，其中一個副本調(diào)用exec把自身替換成新的程序（shell程序）
• exec函數(shù)（6個）：把當前進程映像（副本）替換成新的程序（進程ID不變）
  • 調(diào)用進程：調(diào)用exec的進程
  • 新程序：新執(zhí)行的程序
    

十六、并發(fā)服務器

• 并發(fā)服務器：同時服務多個客戶
• 編寫方法：fork一個子進程來服務客戶（通過已連接套接字描述符：connfd），父進程等待新客戶連接（通過監(jiān)聽套接字描述符：listenfd）
• 父進程對connfd調(diào)用close后，不會終止服務器與客戶的連接（引用計數(shù)：2變?yōu)?，不等于0）
  

十七、close函數(shù)

• 關閉套接字，終止TCP連接，調(diào)用后發(fā)送一個FIN
• 并發(fā)服務器中：父進程close導致相應描述符的引用計數(shù)值減一，直到子進程close將計數(shù)值減為零時，才斷開TCP連接

十八、I/O模型

• I/O復用：
  • 進程預先告知內(nèi)核的能力（使內(nèi)核一旦發(fā)現(xiàn)進程指定的一個或多個I/O條件就緒，就通知進程）
  • 由select和poll兩個函數(shù)支持
• I/O復用使用場景：
  • 客戶處理多個描述符（交互式輸入和網(wǎng)絡套接字）
  • 一個客戶同時處理多個套接字
  • 一個TCP服務器既處理監(jiān)聽套接字，又處理已連接套接字
  • 一個服務器既處理TCP，又處理UDP
  • 一個服務器處理多個服務或多個協(xié)議
• I/O模型
  • 五種IO模型：阻塞式IO、非阻塞式IO、IO復用（select和poll）、信號驅(qū)動式IO、異步IO
  • 一個輸入操作包括兩個階段：
    • 等待數(shù)據(jù)準備好（等待數(shù)據(jù)從網(wǎng)絡中到達）
    • 從內(nèi)核向進程復制數(shù)據(jù)（把數(shù)據(jù)從內(nèi)核緩沖區(qū)復制到應用進程緩沖區(qū)）

1. 阻塞式I/O模型

• BIO：Blocking I/O（阻塞IO）
• 進程在從調(diào)用recvfrom（系統(tǒng)調(diào)用）開始到返回的整段時間內(nèi)是被阻塞的
  

2. 非阻塞式I/O模型

• 進程把一個套接字設置成非阻塞，是在通知內(nèi)核：當所請求的I/O操作非得把本進程置于休眠狀態(tài)才能完成時，拒絕把進程置于休眠，而是返回一個錯誤
• 通過輪詢（poll）內(nèi)核，循環(huán)調(diào)用recvfrom來完成非阻塞IO（耗費大量CPU時間）
  

3. I/O復用模型

• 可以調(diào)用select或poll，阻塞在這兩個系統(tǒng)調(diào)用中的某一個上，而不是阻塞在真正的I/O系統(tǒng)調(diào)用上
• 阻塞于select調(diào)用，等待數(shù)據(jù)報套接字變?yōu)榭勺x（select返回套接字可讀時，再調(diào)用recvfrom復制數(shù)據(jù)）
  

4. 信號驅(qū)動式I/O模型

• 使用信號，讓內(nèi)核在描述符就緒時，發(fā)送SIGIO信號通知
• 需要先開啟套接字的信號驅(qū)動式I/O功能，再通過sigaction系統(tǒng)調(diào)用安裝一個信號處理函數(shù)（調(diào)用將立即返回），進程此時繼續(xù)執(zhí)行（非阻塞）
  

5. 異步I/O模型

• AIO（asynchronous IO）：告知內(nèi)核啟動某個操作，并讓內(nèi)核在整個操作完成后通知我們
• 調(diào)用aio_read函數(shù)，告訴內(nèi)核當整個操作完成時如何通知我們，該系統(tǒng)調(diào)用立即返回，且在等待IO完成期間，進程不被阻塞（下圖：要求內(nèi)核完成操作時產(chǎn)生某個信號）
  

6. 各種I/O模型的比較

• 前四種模型主要區(qū)別在第一階段，第二階段都是一樣的（數(shù)據(jù)從內(nèi)核復制到調(diào)用者的緩沖區(qū)期間，進程阻塞于recvfrom調(diào)用：同步I/O）
• 同步IO（前四種IO）：導致請求進程阻塞，直到I/O操作完成
• 異步IO：請求進程不會被阻塞

十九、select函數(shù)

• 允許進程指示內(nèi)核等待多個事件中的任何一個發(fā)生，并只在有一個或多個事件發(fā)生或經(jīng)歷一段指定的時間后才喚醒它
• 例：調(diào)用select告知內(nèi)核對哪些描述符的哪些事件感興趣以及等待多長時間
  • {1，4，5}中的任何描述符準備好讀
  • {2，7}中的任何描述符準備好寫
  • {1，4}中的任何描述符有異常條件待處理
  • 經(jīng)歷10.2秒
    
• 參數(shù)：
  • timeout：告知內(nèi)核等待所指定描述符中的任何一個就緒可花多長時間
    • 永遠等待下去：設置為空指針
    • 等待一段固定時間：設置秒數(shù)和微秒數(shù)
    • 根本不等待（輪詢：poll）：檢查后立即返回，設置為0
  • 中間三個參數(shù)readset、writeset、exceptset：指定要讓內(nèi)核測試讀、寫和異常條件的描述符（使用描述符集fd_set，整數(shù)數(shù)組）
  • maxfdp1：指定待測試的描述符的個數(shù)（最大描述符+1：即 0，1，2，…，maxfdp1-1)
• 描述符就緒條件：
  • 套接字準備好讀：讀操作不會阻塞
    • 該套接字接收緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)大于等于套接字接收緩沖區(qū)低水位標記的當前大小
    • 該連接的讀半部關閉（接收了FIN的TCP連接）
    • 該套接字是一個監(jiān)聽套接字且已完成的連接數(shù)不為0
    • 其上有一個套接字錯誤待處理，讀操作返回錯誤（待處理錯誤）
  • 套接字準備好寫：
    • 該套接字發(fā)送緩沖區(qū)中的可用空間字節(jié)數(shù)大于等于套接字發(fā)送緩沖區(qū)低水位標記的當前大小
    • 該連接的寫半部關閉
    • 使用非阻塞式connect的套接字已建立連接（或者connect失敗了）
    • 其上有一個套接字錯誤待處理
  • 套接字有異常條件待處理：該套接字存在帶外數(shù)據(jù)或者仍處于帶外標記
• 低水位標記設置為64：至少存在64字節(jié)的數(shù)據(jù)，否則應用進程不工作（防止少于64字節(jié)的數(shù)據(jù)準備好讀時select喚醒進程）
  
• select的最大描述符數(shù)

二十、poll 函數(shù)

• 與select類似，不過在處理流設備時，能夠提供額外的信息
• poll識別三類數(shù)據(jù)：流的實現(xiàn)
  • 普通：所有正規(guī)TCP數(shù)據(jù)和UDP數(shù)據(jù)、讀半部關閉時、監(jiān)聽套接字上有新的連接可用
  • 優(yōu)先級帶：TCP的帶外數(shù)據(jù)
  • 高優(yōu)先級
• 參數(shù)：
  • fdarray：指向一個結構數(shù)組第一個元素的指針（每個數(shù)組元素都是一個pollfd結構：用于指定測試某個給定描述符fd的條件）
    • evenets：測試條件
    • revents：返回該描述符的狀態(tài)
  • nfds：結構數(shù)組中元素的個數(shù)
  • timeout：指定poll函數(shù)返回前等待多長時間
    • INFTIM（負值）：永遠等待
    • 0：立即返回，不阻塞進程
    • 大于0：等待指定數(shù)目的毫秒數(shù)
• 返回：
  • 就緒描述符的個數(shù)（revents成員值非0的描述符個數(shù)）
  • 0：定時器到時之前沒有任何描述符就緒
  • -1：發(fā)生錯誤

總結

以上是生活随笔為你收集整理的深入学习理解UNIX网络编程的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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