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一、kernel層

安卓內核層驅動程序生成設備節點/dev/... ? /sys/class/... ? /proc/... ，并直接驅動硬件設備

?

二、hardware層

1).硬件抽象層以模塊的形式來管理各個硬件訪問接口：
? ? 模塊的命名規范:<MODULE_ID>.variant.so
? ? ?MODULE_ID：表示模塊ID
? ? ?variant:表示系統的四個屬性，依次按照ro.hardware、ro.product.board、ro.board.platform、ro.arch來取值[這些值通過build.prop讀取的]，如果讀不到這四個值或者xx.xx.so找不到對應的文件，則模塊最終命名為? ? ? <MODULE_ID>.default.so
2)硬件抽象層通過調用設備節點去操作驅動程序

3).so模塊編譯完成后最終放在了/system/lib/hw/目錄下

4).通過hw_get_module函數去加載/system/lib/hw/目錄下的硬件抽象層模塊

?

三、frameworks層

1.通常在frameworks/base/core/java/android/os/目錄下定義硬件訪問服務接口 AIDL
2.通常在frameworks/base/servicecs/java/com/android/server/目錄下實現硬件訪問服務，并在SystemServer.java文件下添加對應的服務
3.通常在frameworks/base/services/jni/目錄下，通過調用JNI方法去實現硬件設備讀寫等操作

四、app層

通過import android.so.xxxService導包，調用aido接口，來控制驅動

流程總結：app ->aidl ->server服務 ->jni -> hardware -> kernel driver

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Android hardware简易流程的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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