步驟

• 確定輸入輸出變量
• 設計控制規則
• 確立模糊化和非模糊化方法
• 選擇輸入輸出變量的論域并確定參數（量化銀子、比例因子）
• 編程
• 合理選擇采樣時間

模糊化

• y=2n[x?(a+b)/2](b?a)

去模糊化

• MIN、MAX重心法 Zo=∑μ(Zi)?Zi∑μ(Zi)
• 代數積-加法-重心法
• 模糊加權型推理法
• 函數型推理法
• 加權函數型推理法
• 選擇最大隸屬度法
• 取中位數法

放棄原因

本來想好好總結一下模糊控制算法的，但結果發現模糊控制的理論雖然很完善，但用在控制上基本上挖出來最后就是一大堆的（if then），簡單來說就是分段設閾值來控制，很難真正用在實際當中。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的模糊控制器设计基本方法的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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