1. PC與MC控制的區別

簡而言之，MC是通用的專用機，而PC則是專用的通用機。

從微型計算機的應用范圍來說，MC是通用機，而PC是專用機。微型計算機是在以往計算機與大規模集成電路的基礎上發展起來的，它最大特征是運算速度快，功能應用范圍廣，所以說MC是通用計算機。而PC是一種為適應工業控制環境而設計的專用計算機。

但從工業控制角度來說，PC則又是一種通用機。通過更改選用戶程序、合理的選擇功能模塊，即可滿足各種工業控制系統的要求。而采用MC作為某一設備的控制器就必須根據實際需要考慮抗干擾問題和硬件、軟件設計，以適應設備控制的專門需要。這樣，勢必把通用的MC轉化成具有特殊功能的控制器，而成為一臺專用機。

具體區別體現在如下幾方面：

1. PC抗干擾性能比MC高；

2. PC編程比MC簡單；

3. PC設計調試周期短；

4. PC的輸入／輸出響應速度慢，有較大的滯后現象(一般為ms級)，而MC的響應速度快(為 us級)；

5. PC易于操作，人員培訓時間短，而MC則較難，人員培訓時間長；

6. PC易于維修?、MC則較困難。

2. PC與繼電器控制的區別

在PC的編程語言中梯形圖是最為廣泛使用的語言通過PC的指令系統將梯形圖轉變成PC能接收的程序，并由編程器將程序鍵入到PC的用戶存儲區中去。

PC的梯形圖與繼電器控制線路圖十分相似，主要原因是PC梯形圖的發明大致上沿用了繼電器控制電路元件符號，僅在個別之處有些不同。同時，信號的輸入／輸出形式及控制功能也是相同的．但PC的控制與繼電器的控制有不同之處．主要體現在：

a) 組成器件不同

繼電器控制線路是許多真正的硬件繼電器組成，而梯形圖則由許多所謂“軟繼電器”組成。這些“軟繼電器”實質上是存儲器中的每一位觸發器，可以置“0”或置“1”。

硬件繼電器易磨損，而“軟繼電器”則無磨損現象。

b) 觸點數量不同

硬繼電器的觸點數量有限，用于控制的繼電器的觸點數一般只有4~8對；而梯形圖中每只“軟繼電器”供編程使用的觸點數有無限對。因為在存儲器中的觸發器狀態可取用任意次數。

c) 實施控制的方法不同

在繼電器控制線路中，要實現某種控制是通過各種繼電器之間硬接線實現的。由于其控制功能已包含在固定線路之間。因此它的功能專一，不靈活；而PC控制是通過梯形圖即軟件編程實現的，所以其靈活多變。

另外，在繼電器控制線路中，為了達到某種控制目的，而又要安全可靠，同時還要節約使用繼電器接點，因此設置了許多具有制約關系的聯鎖電路；而在梯形圖中，因為它處于一種周期掃描工作方式，不存在幾個支路并列同時動作的因素，同時在軟件編程中也可將連鎖條件編制進去，因而PC的電路控制設計比繼電器控制設計大大簡化了。

d) 工作方式不同

在繼電器控制線路中，當電源接通時，線路中各繼電器都處于受制約狀態，即該吸合的繼電器都同時吸合，不應吸合的繼電器都因受某種條件限制不能吸合。這種工作方式有時稱為并行工作方式；而在梯形圖的控制線路中，圖中各軟繼電器都處于周期性循環掃描接通中，受同一條件制約的各個繼電器的動作次序決定于程序的掃描順序。這種工作方式有時稱為串行工作方式。

一個繼電器控制線路可以轉化成PC的梯形圖，但由于工作方式的不同，即前者是并行工作方式，后者是串行工作方式，再加上PC工作過程特點還有集中輸入、集中輸出刷新等，因此PC的控制結果有一定的特殊性，主要表現在以下兩個方面：

a) 輸入/輸出的滯后現象(舉例說明)

最大延遲有可能占2~3個循環周期時間，所以延遲時間與程序長度、指令執行速度有關。

這種響應滯后不僅是由于PC掃描工作方式造成，更主要是PC輸入接口濾波環節帶來的輸入延遲和輸出接口中驅動器件動作時間帶來輸出延遲，還與程序設計有關。對于一般工業控制設備來說，這種滯后現象是完全允許的。

b) 雙重輸出不允許(舉例說明)

上圖是一個典型雙重輸出的例子，對于雙重輸出，PC的輸出處理原則是：優先處理后者的工作程序。

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總結

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