正态分布的前世今生(3)
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六、開疆?dāng)U土,正態(tài)分布的進(jìn)一步發(fā)展
19世紀(jì)初,隨著拉普拉斯中心極限定理的建立與高斯正態(tài)誤差理論的問世,正態(tài)分布開始嶄露頭角,逐步在近代概率論和數(shù)理統(tǒng)計學(xué)中大放異彩。在概率論中,由于拉普拉斯的推動,中心極限定理發(fā)展成為現(xiàn)代概率論的一塊基石。而在數(shù)理統(tǒng)計學(xué)中,在高斯的大力提倡之下,正態(tài)分布開始逐步暢行于天下。
6.1 論劍中心極限定理
在這個問題的處理上,拉普拉斯充分展示了其深厚的數(shù)學(xué)分析功底和高超的概率計算技巧,他首次引入了特征函數(shù)(也就是對概率密度函數(shù)做傅立葉變換)來處理概率分布的神妙方法,而這一方法經(jīng)過幾代概率學(xué)家的發(fā)展,在現(xiàn)代概率論里面占有極其重要的位置。基于這一分析方法,拉普拉斯通過近似計算,在他的1812年的名著《概率分析理論》中給出了中心極限定理的一般描述:
多么奇妙的性質(zhì),隨意的一個概率分布中生成的隨機(jī)變量,在序列和(或者等價的求算術(shù)平均)的操作之下,表現(xiàn)出如此一致的行為,統(tǒng)一的規(guī)約到正態(tài)分布。
概率學(xué)家們進(jìn)一步的研究結(jié)果更加令人驚訝,序列求和最終要導(dǎo)出正態(tài)分布的條件并不需要這么苛刻,即便X1,?,Xn并不獨立,也不具有相同的概率分布形式,很多時候他們求和的最終歸宿仍然是正態(tài)分布。一切的紛繁蕪雜都在神秘的正態(tài)曲線下被消解,這不禁令人浮想聯(lián)翩。中心極限定理恐怕是概率論中最具有宗教神秘色彩的定理,如果有一位牧師拿著一本圣經(jīng)向我證明上帝的存在,我是絲毫不會買賬;可是如果他向我展示中心極限定理并且聲稱那是神跡,我可能會有點猶豫,從而樂意傾聽他的布道。如果我能坐著時光機(jī)穿越到一個原始部落中,我也一定會帶上中心極限定理,并勸說部落的酋長把正態(tài)分布作為他們的圖騰。
中心極限定理雖然表述形式簡潔,但是嚴(yán)格證明它卻非常困難。中心極限定理就像一張大蜘蛛網(wǎng),棣莫弗和拉普拉斯編織了它的雛形,可是這張網(wǎng)上漏洞太多,一個多世紀(jì)來,數(shù)學(xué)家們就像蜘蛛一樣前赴后繼,努力想把所有的漏洞都補(bǔ)上。在十九世紀(jì),珀松(Poission)、狄利克萊(Dirichlet)、柯西(Cauchy)、貝塞爾(Bessel)這些大蜘蛛都曾經(jīng)試圖對把這張網(wǎng)上的漏洞補(bǔ)上。從現(xiàn)代概率論來看角度,整個十九世紀(jì)的經(jīng)典概率理論并沒有能輸出一個一般意義下嚴(yán)格的證明。而真正把漏洞補(bǔ)上的是來自俄羅斯的幾位蜘蛛俠:切比雪夫(Chebyshev)、馬爾可夫(Markov)和李雅普諾夫(Lyapunov)。俄羅斯是一個具有優(yōu)秀的數(shù)學(xué)傳統(tǒng)的民族,產(chǎn)生過幾位頂尖的的數(shù)學(xué)家,在現(xiàn)代概率論的發(fā)展中,俄羅斯的圣彼得堡學(xué)派可以算是頂了半邊天。把漏洞補(bǔ)上的嚴(yán)格方案的雛形是從切比雪夫1887年的工作開始的,不過切比雪夫的證明存在一些漏洞。馬爾可夫和李雅普諾夫都是切比雪夫的學(xué)生,馬爾科夫沿著老師的基于矩法的思路在蜘蛛網(wǎng)上辛勤編織,但洞還是補(bǔ)得不夠嚴(yán)實;李雅普諾夫不像馬爾可夫那樣深受老師的影響,他沿著拉普拉斯當(dāng)年提出的基于特征函數(shù)的思路,于1901年給出了一個補(bǔ)洞的方法,切比雪夫?qū)@個方法大加贊賞,李雅普諾夫的證明被認(rèn)為是第一個在一般條件下的嚴(yán)格證明;而馬爾科夫也不甘示弱,在1913年基于矩法也把洞給補(bǔ)嚴(yán)實了。
【華山論劍】
20世紀(jì)初期到中期,中心極限定理的研究幾乎吸引了所有的概率學(xué)家,這個定理儼然成為了概率論的明珠,成為了各大概率論武林高手華山論劍的場所。不知道大家對中心極限定理中的“中心”一詞如何理解,許多人都認(rèn)為'中心'這個詞描述的是這個定理的行為:以正態(tài)分布為中心。這個解釋看起來確實合情合理,不過并不符合該定理被冠名的歷史。事實上,20世紀(jì)初概率學(xué)家大都稱呼該定理為極限定理(LimitTheorem),由于該定理在概率論中處于如此重要的中心位置,如此之多的概率學(xué)武林高手為它魂牽夢繞,于是數(shù)學(xué)家波利亞(G.Polya)于1920年在該定理前面冠以'中心'一詞,由此后續(xù)人們都稱之為中心極限定理。
數(shù)學(xué)家們總是極其嚴(yán)謹(jǐn)苛刻的,在一個給定條件下嚴(yán)格證明了中心極限定理之后,數(shù)學(xué)家就開始探尋中心極限定理成立的各種條件,詢問這個條件是否充分必要條件,并且進(jìn)一步追問序列和在該條件下以什么樣的速度收斂到正態(tài)分布。從1922年Lindeberg基于一個比較寬泛容易滿足的條件,給中心極限定理提出了一個很容易理解的初等證明。這個條件我們現(xiàn)在稱之為Lindeberg條件。然后概率學(xué)家費勒和列維就開始追問Lindeberg條件是充分必要的嗎?基于Lindeberg的工作,費勒和列維都于1935年獨立的得到了中心極限定理成立的充分必要條件,這個條件可以用直觀的非數(shù)學(xué)語言描述如下:
[中心極限定理充要條件]假設(shè)獨立隨機(jī)變量序列Xi的中值為0。要使序列和S=∑i=1nXi的分布函數(shù)逼近正態(tài)分布,以下條件是充分必要的:
· ? ? ? ?1. 如果Xi相對于序列和S的散布(也就是標(biāo)準(zhǔn)差)是不可忽略的,則Xi的分布必須接近正態(tài)分布
· ? ? ? ?2. 對于所有可忽略的Xi,取絕對值最大的那一項,這個絕對值相對于序列和也是可忽略的
事實上這個充分必要條件發(fā)現(xiàn)的優(yōu)先權(quán),費勒和列維之間還著實出現(xiàn)了一些爭論,當(dāng)然他們倆都是獨立的在幾乎同一時間解決了這一個問題。在列維證明這個充分必要條件的過程中,他發(fā)現(xiàn)了正態(tài)分布的一個有趣的性質(zhì):我們在數(shù)理統(tǒng)計中都學(xué)過,如果兩個獨立隨機(jī)變量X,Y具有正態(tài)分布,則S=X+Y也具有正態(tài)分布;奇妙的是這個定理的逆定理也成立:
[正態(tài)分布的血統(tǒng)]如果X,Y是獨立的隨機(jī)變量,且S=X+Y是正態(tài)分布,那么X,Y也是正態(tài)分布。
正態(tài)分布真是很奇妙,就像蚯蚓一樣具有再生的性質(zhì),你把它一刀兩斷,它生成兩個正態(tài)分布;或者說正態(tài)分布具有極其高貴的優(yōu)良血統(tǒng),正態(tài)分布的組成成分中只能包含正態(tài)分布,而不可能含有其它雜質(zhì)。一流的數(shù)學(xué)家都是接近上帝的人,善于猜測上帝的意圖;1928年Levy就猜到了這個定理,并在1935年使用這個定理對中心極限定理的充分必要條件作了證明。有意思的是列維卻無法證明正態(tài)分布的這個看上去極其簡單的再生性質(zhì),所以他的證明多少讓人覺得有些瑕疵。不過列維的救星很快就降臨了,1936年Cramer證明他的猜想完全正確。
中心極限定理成為了現(xiàn)代概率論中首屈一指的定理,事實上中心極限定理在現(xiàn)代概率論里面已經(jīng)不僅是指一個定理,而是指一系列相關(guān)的定理。統(tǒng)計學(xué)家們也基于該定理不斷地完善拉普拉斯提出的元誤差理論,并據(jù)此解釋為何世界上正態(tài)分布如此常見。而中心極限定理同時成為了現(xiàn)代統(tǒng)計學(xué)中大樣本理論的基礎(chǔ)。
6.2 進(jìn)軍近代統(tǒng)計學(xué)
花開兩朵,各表一枝。上面說了正態(tài)分布在概率論中的發(fā)展,現(xiàn)在來看看正態(tài)分布在數(shù)理統(tǒng)計學(xué)中發(fā)展的故事。這個故事的領(lǐng)銜主演是凱特勒(Adolphe Quetelet)和高爾頓(FrancisGalton)。
由于高斯的工作,正態(tài)分布在誤差分析中迅速確定了自己的地位。有了這么好的工具,我們可能拍腦袋就認(rèn)為,正態(tài)分布很快就被人們用來分析其它的數(shù)據(jù),然而事實卻出乎我們的意料,正態(tài)分布進(jìn)入社會領(lǐng)域和自然科學(xué)領(lǐng)域,可是經(jīng)過一番周折的。
首先我要告訴大家一個事實:誤差分析和統(tǒng)計學(xué)是兩個風(fēng)馬牛不相及的兩個學(xué)科;當(dāng)然這個事實存在的時間是19世紀(jì)初之前。統(tǒng)計學(xué)的產(chǎn)生最初與“編制國情報告”有關(guān),主要服務(wù)于政府部門。統(tǒng)計學(xué)面對的是統(tǒng)計數(shù)據(jù),是對多個不同對象的測量;而誤差分析研究的是觀測數(shù)據(jù),是對同一個對象的多次測量。因此觀測數(shù)據(jù)和統(tǒng)計數(shù)據(jù)在當(dāng)時被認(rèn)為兩種不同行為獲取得到的數(shù)據(jù),適用于觀測數(shù)據(jù)的規(guī)律未必適用于統(tǒng)計數(shù)據(jù)。19世紀(jì)的統(tǒng)計數(shù)據(jù)分析處于一個很落后的狀態(tài),和概率論沒有多少結(jié)合。而概率論的產(chǎn)生主要和賭博相關(guān),發(fā)展過程中與誤差分析緊密聯(lián)系,而與當(dāng)時的統(tǒng)計學(xué)交集非常小。將統(tǒng)計學(xué)與概率論真正結(jié)合起來推動數(shù)理統(tǒng)計學(xué)發(fā)展的便是我們的統(tǒng)計學(xué)巨星凱特勒。
凱特勒這名字或許不如其它數(shù)學(xué)家那么響亮,估計很多人不熟悉,所以有必要介紹一下。凱特勒是比利時人,數(shù)學(xué)博士畢業(yè),年輕的時候曾追隨拉普拉斯學(xué)習(xí)過概率論。此人學(xué)識淵博,涉獵廣泛,腦門上的桂冠包括統(tǒng)計學(xué)家、數(shù)學(xué)家、天文學(xué)家、社會學(xué)家、國際統(tǒng)計會議之父、近代統(tǒng)計學(xué)之父、數(shù)理統(tǒng)計學(xué)派創(chuàng)始人。凱特勒的最大的貢獻(xiàn)就是將法國的古典概率引入統(tǒng)計學(xué),用純數(shù)學(xué)的方法對社會現(xiàn)象進(jìn)行研究。
1831年,凱特勒參與主持新建比利時統(tǒng)計總局的工作。他開始從事有關(guān)人口問題的統(tǒng)計學(xué)研究。在這種研究中,凱特勒發(fā)現(xiàn),以往被人們認(rèn)為雜亂無章的、偶然性占統(tǒng)治地位的社會現(xiàn)象,如同自然現(xiàn)象一樣也具有一定的規(guī)律性。凱特勒搜集了大量關(guān)于人體生理測量的數(shù)據(jù),如體重、身高與胸圍等,并使用概率統(tǒng)計方法來對數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。但是當(dāng)時的統(tǒng)計分析方法遭到了社會學(xué)家的質(zhì)疑,社會學(xué)家們的反對意見主要在于:社會問題與科學(xué)實驗不同,其數(shù)據(jù)一般由觀察得到,無法控制且經(jīng)常不了解其異質(zhì)因素,這樣數(shù)據(jù)的同質(zhì)性連帶其分析結(jié)果往往就有了問題,于是社會統(tǒng)計工作者就面臨一個如何判斷數(shù)據(jù)同質(zhì)性的問題。凱特勒大膽地提出:
【把一批數(shù)據(jù)是否能很好地擬合正態(tài)分布,作為判斷該批數(shù)據(jù)同質(zhì)的標(biāo)準(zhǔn)。】
凱特勒提出了一個使用正態(tài)曲線擬合數(shù)據(jù)的方法,并廣泛的使用正態(tài)分布去擬合各種類型的數(shù)據(jù)。由此,凱特勒為正態(tài)分布的應(yīng)用拓展了廣闊的舞臺。正態(tài)分布如同一把屠龍刀,在他的帶領(lǐng)下,學(xué)者們揮舞著這把寶刀在各個領(lǐng)域披荊斬棘,攻陷了人口、領(lǐng)土、政治、農(nóng)業(yè)、工業(yè)、商業(yè)、道德等社會領(lǐng)域,并進(jìn)一步攻占天文學(xué)、數(shù)學(xué)、物理學(xué)、生物學(xué)、社會統(tǒng)計學(xué)及氣象學(xué)等自然科學(xué)領(lǐng)域。
正態(tài)分布的下一個推動力來自生物學(xué)家高爾頓,當(dāng)正態(tài)分布與生物學(xué)聯(lián)姻時,近代統(tǒng)計學(xué)迎來了一次大發(fā)展。高爾頓是生物統(tǒng)計學(xué)派的奠基人,他的表哥達(dá)爾文的巨著《物種起源》問世以后,觸動他用統(tǒng)計方法研究遺傳進(jìn)化問題。受凱特勒的啟發(fā),他對正態(tài)分布懷有濃厚的興趣,開始使用正態(tài)分布去擬合人的身高、胸圍、以至考試成績等各類數(shù)據(jù),發(fā)現(xiàn)正態(tài)分布擬合得非常好。他因此相信正態(tài)曲線是適用于無數(shù)情況的一般法則。
然而,對高爾頓而言,這個無處不在的正態(tài)性給他帶來一些困惑。他考察了親子兩代的身高數(shù)據(jù),發(fā)現(xiàn)遵從同一的正態(tài)分布,遺傳作為一個顯著因素是如何發(fā)揮作用的?1877年,高爾頓設(shè)計了一個叫高爾頓釘板(quincunx,或者Galton board)的裝置,模擬正態(tài)分布的性質(zhì)用于解釋遺傳現(xiàn)象。
如下圖中每一點表示釘在板上的一顆釘子,它們彼此的距離均相等。當(dāng)小圓球向下降落過程中,碰到釘子后皆以1/2的概率向左或向右滾下。如果有n排釘子,則各槽內(nèi)最終球的個數(shù)服從二項分布B(n,1/2),當(dāng)n較大的時候,接近正態(tài)分布。
【高爾頓釘板】
設(shè)想在此裝置的中間某個地方AB設(shè)一個擋板把小球截住,小球?qū)⒃贏B處聚成正態(tài)曲線形狀,如果擋板上有許多閥門,打開一些閥門,則在底部形成多個大小不一的正態(tài)分布,而最終的大正態(tài)分布正式這些小正態(tài)分布的混合。
【高爾頓釘板解釋遺傳現(xiàn)象】
高爾頓利用這個裝置創(chuàng)造性的把正態(tài)分布的性質(zhì)用于解釋遺傳現(xiàn)象。他解釋說身高受到顯著因素和其它較小因素的影響,每個因素的影響可以表達(dá)為一個正態(tài)分布。遺傳作為一個顯著因素,類似圖中底部大小不一的正態(tài)分布中的比較大的正態(tài)分布,而多個大小不一正態(tài)分布累加之后其結(jié)果仍然得到一個正態(tài)分布。
高爾頓在研究身高的遺傳效應(yīng)的時候,同時發(fā)現(xiàn)一個奇特的現(xiàn)象:高個子父母的子女,其身高有低于其父母身高的趨勢,而矮個子父母的子女,其身高有高于其父母的趨勢,即有“回歸”到普通人平均身高去的趨勢,這也是“回歸”一詞最早的含義。高爾頓用二維正態(tài)分布去擬合父代和子代身高的數(shù)據(jù),同時引進(jìn)了回歸直線、相關(guān)系數(shù)的概念,從而開創(chuàng)了回歸分析這門技術(shù)。
可以說,高爾頓是用統(tǒng)計方法研究生物學(xué)的第一人,他用實際行動開拓了凱特勒的思想;為數(shù)理統(tǒng)計學(xué)的產(chǎn)生奠定了基礎(chǔ)。無論是凱特勒還是高爾頓,他們的統(tǒng)計分析工作都是以正態(tài)分布為中心的,在他們的影響下,正態(tài)分布獲得了普遍認(rèn)可和廣泛應(yīng)用,甚至是被濫用,以至有些學(xué)者認(rèn)為19世紀(jì)是正態(tài)分布在統(tǒng)計學(xué)中占統(tǒng)治地位的時代。
6.3 數(shù)理統(tǒng)計三劍客
最后,我們來到了20世紀(jì),正態(tài)分布的命運如何呢?如果說19世紀(jì)是正態(tài)分布在統(tǒng)計學(xué)中獨領(lǐng)風(fēng)騷的話,20世紀(jì)則是數(shù)理統(tǒng)計學(xué)蓬勃發(fā)展、百花齊放的時代。1901年,高爾頓和他的學(xué)生卡爾·皮爾遜(Karl Pearson)、韋爾登(W.F.R Weldon)創(chuàng)辦《生物計量》(Biometrika)雜志,成為生物統(tǒng)計學(xué)派的一面旗幟,引導(dǎo)了現(xiàn)代數(shù)理統(tǒng)計學(xué)的大發(fā)展。統(tǒng)計學(xué)的重心逐漸由歐洲大陸向英國轉(zhuǎn)移,使英國在以后幾十年數(shù)理統(tǒng)計學(xué)發(fā)展的黃金時代充當(dāng)了領(lǐng)頭羊。
在20世紀(jì)以前,統(tǒng)計學(xué)所處理的數(shù)據(jù)一般都是大量的、自然采集的,所用的方法以拉普拉斯中心極限定理為依據(jù),總是歸結(jié)到正態(tài)。到了19世紀(jì)末期,數(shù)據(jù)與正態(tài)擬合不好的情況也日漸為人們所注意:進(jìn)入20世紀(jì)之后,人工試驗條件下所得數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析問題,日漸被人們所重視。由于試驗數(shù)據(jù)量有限,那種依賴于近似正態(tài)分布的傳統(tǒng)方法開始招致質(zhì)疑,這促使人們研究這種情況下正確的統(tǒng)計方法問題。
在這個背景之下,統(tǒng)計學(xué)三大分布χ2分布、t分布、F分布逐步登上歷史舞臺。這三大分布現(xiàn)在的理科本科生都很熟悉。在歷史上,這三個分布和來自英國的現(xiàn)代數(shù)理統(tǒng)計學(xué)的三大劍客有著密切的關(guān)系。
【數(shù)理統(tǒng)計三劍客】
第一位劍客就是卡爾·皮爾遜(KarlPearson),手中的寶劍就是χ2分布。χ2分布這把寶劍最早的鍛造者其實是物理學(xué)家麥克斯韋,他在推導(dǎo)空氣分子的運動速度的分布的時候,發(fā)現(xiàn)分子速度在三個坐標(biāo)軸上的分量是正態(tài)分布,而分子運動速度的平方v2符合自由度為3的χ2分布。麥克斯韋雖然造出了這把寶劍,但是真正把它揮舞得得心應(yīng)手、游刃有余的是皮爾遜。在分布曲線和數(shù)據(jù)的擬合優(yōu)度檢驗中,χ2分布可是一個利器,而皮爾遜的這個工作被認(rèn)為是假設(shè)檢驗的開山之作。皮爾遜繼承了高爾頓的衣缽,統(tǒng)計功力深厚,在19世紀(jì)末20世紀(jì)初很長的一段時間里,一直被數(shù)理統(tǒng)計武林人士尊為德高望重的第一大劍客。
第二位劍客是戈塞特(W.S.Gosset),筆名是大家都熟悉的學(xué)生氏(Student),而他手中的寶劍是t分布。戈塞特是化學(xué)、數(shù)學(xué)雙學(xué)位,依靠自己的化學(xué)知識進(jìn)釀酒廠工作,工作期間考慮釀酒配方實驗中的統(tǒng)計學(xué)問題,追隨卡爾·皮爾遜學(xué)習(xí)了一年的統(tǒng)計學(xué),最終依靠自己的數(shù)學(xué)知識打造出了t分布這把利劍而青史留名。1908年,戈塞特提出了正態(tài)樣本中樣本均值和標(biāo)準(zhǔn)差的比值的分布,并給出了應(yīng)用上極其重要的第一個分布表。戈塞特在t分布的工作是開創(chuàng)了小樣本統(tǒng)計學(xué)的先河。
第三位劍客是費希爾(R.A.Fisher),手持F分布這把寶劍,在一片荒蕪中開拓出方差分析的肥沃土地。F分布就是為了紀(jì)念費希爾而用他的名字首字母命名的。費希爾劍法飄逸,在三位劍客中當(dāng)屬費希爾的天賦最高,各種兵器的使用都得心應(yīng)手。費希爾統(tǒng)計造詣極高,受高斯的啟發(fā),系統(tǒng)地創(chuàng)立了極大似然估計劍法,這套劍法現(xiàn)在被尊為統(tǒng)計學(xué)參數(shù)估計中的第一劍法。
費希爾還未出道,皮爾遜已經(jīng)是統(tǒng)計學(xué)的武林盟主了,兩人歲數(shù)相差了33歲,而戈塞特介于他們中間。三人在統(tǒng)計學(xué)擂臺上難免切磋劍術(shù)。費希爾天賦極高,年少氣盛;而皮爾遜為人強(qiáng)勢,占著自己武林盟主的地位,難免固執(zhí)己見,以大欺小;費希爾著實受了皮爾遜不少氣。而戈塞特性格溫和,經(jīng)常在兩人之間調(diào)和。畢竟是長江后浪推前浪,一代新人換舊人,在眾多擂臺比試中,費希爾都技高一籌,而最終取代了皮爾遜成為數(shù)理統(tǒng)計學(xué)第一大劍客。
20世紀(jì)初,統(tǒng)計學(xué)這三大劍客成為了現(xiàn)代數(shù)理統(tǒng)計學(xué)的奠基人。以哥塞特為先驅(qū),費歇爾為主將,掀起了小樣本理論的革命,事實上提升了正態(tài)分布在統(tǒng)計學(xué)中的地位。在數(shù)理統(tǒng)計學(xué)中,除了以正態(tài)分布為基礎(chǔ)的小樣本理論獲得了空前的勝利,其它分布上都沒有成功的案例,這不能不讓人對正態(tài)分布刮目相看。在隨后的發(fā)展中,相關(guān)回歸分析、多元分析、方差分析、因子分析、布朗運動、高斯過程等等諸多統(tǒng)計分析方法陸續(xù)登上了歷史舞臺,而這些和正態(tài)分布密切相關(guān)的方法,成為推動現(xiàn)代統(tǒng)計學(xué)飛速發(fā)展的一個強(qiáng)大動力。
—THE END—
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總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的正态分布的前世今生(3)的全部內(nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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