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a. pcl::PointCloud對象變量　與pcl::PointCloud::Ptr　對象指針　的相互轉換

#include <pcl/io/pcd_io.h>

#include <pcl/point_types.h>

#include <pcl/point_cloud.h>

// 對象指針

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloudPointer(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud；

// 對象變量

cloud = *cloudPointer;

cloudPointer = cloud.makeShared(); ---------------------------------------------------------------------

b.max的宏名沖突

解決方法： 使用NOMINMAX宏可以防止stl庫定義min和max 或者在max出現處使用括弧標識 (std::max)(a,b)，這樣可以避免編譯器將max解釋為宏

------------------------------------------------------------------- c.

C++11標準問題 解決方法： boost庫中vector的this報錯時，

建議開啟C++11的支持

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d. flann庫與opencv中的flann沖突 解決方法： 在flann前面加上全局命名空間 ::flann 在要使用opencv中flann的地方，使用cv::flann這樣可以避免沖突

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的PCL库使用中遇到的一些问题及解决方法的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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