Apollo 代碼的編譯演示

官方的文檔 -- 運(yùn)行線下演示

如果你沒有車輛及車載硬件， Apollo還提供了一個(gè)計(jì)算機(jī)模擬環(huán)境，可用于演示和代碼調(diào)試。

線下演示需要設(shè)置docker的release環(huán)境，請參照 how_to_build_and_release文檔中的Install docker章節(jié)。

Apollo演示的安裝步驟：

1. 運(yùn)行如下命令啟動docker的release環(huán)境:

   bash docker/scripts/release_start.sh
   
   

2. 運(yùn)行如下命令進(jìn)入docker的release環(huán)境:

   bash docker/scripts/release_into.sh
   
   

3. 運(yùn)行如下命令回放位rosbag:

   python docs/demo_guide/rosbag_helper.py demo_1.5.bag # 下載rosbag
   
   rosbag play demo_1.5.bag --loop
   
   

   選項(xiàng) --loop 用于設(shè)置循環(huán)回放模式.

4. 打開Chrome瀏覽器，在地址欄輸入localhost:8888即可訪問Apollo Dreamview，如下圖所示：
   
   
   
   現(xiàn)在你能看到有一輛汽車在模擬器里移動!

恭喜你完成了Apollo的演示步驟！

具體編譯源碼

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Apollo 代码的编译演示的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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