最近發現了Github上的開源物理引擎項目Matter.js，對它很感興趣，發現源碼并不算長，算上注釋大約1萬行左右，值得剖析一番。Matter.js實現一個最小化的2D物理引擎，性能不錯，故打算用C#重寫并學習之。

由于JS是弱類型，而C#是強類型的，所以不得不還原相應的類型。在重寫過程中，我也發現了源碼中的一些問題，以及代碼冗余，不過都無關緊要。在一萬行之內實現一個簡單的物理引擎本來就很令人激動了，這樣可以以最小的工作量來熟悉物理引擎。

重寫過程中，渲染用自帶GDI實現，所以只需考慮物理引擎中的代碼邏輯即可。因需要最簡化代碼，故有些內容如Sleep等就略過了，只考慮核心部分，即力的仿真和碰撞檢測。

最終，我們的物理引擎有下列幾個部分：

• 幾何體樹
• 物理學意義上的基本對象（如點、點集、邊界等）
• 簡單的碰撞檢測（寬、窄）
• 位置修正
• 速度修正

代碼在Github上：https://github.com/bajdcc/PhysicsEngine

不過，在這之前，需要好好復習一下牛頓力學，包括平動和轉動。

本章為目錄，將不斷更新。

• 第一章——動力學基礎

轉載于:https://www.cnblogs.com/bajdcc/p/5925837.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的制作简单的2D物理引擎（零）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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