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编程问答

游戏物体的力与运动：用unity实现磁体相互吸引和排斥的效果

發(fā)布時間：2024/8/26 编程问答 50 豆豆

生活随笔收集整理的這篇文章主要介紹了游戏物体的力与运动：用unity实现磁体相互吸引和排斥的效果小編覺得挺不錯的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個參考.

本文基于Unity 5.3版本和C#語言，使用前請注意本文未必適用于其他的版本。

前言

我們知道在諸如Unity此類的游戲引擎中，游戲內(nèi)物體是已經(jīng)有現(xiàn)成的力與運動的物理模型的。我們可以調(diào)用相關(guān)的API來對物體施力(比如Unity的AddForce)，獲取坐標(biāo)等。因此在引入萬有引力，磁場力等物體的相互作用時，只要了解力的結(jié)算公式和作用方式，即可通過在每幀用腳本進行力的結(jié)算和施加，來實現(xiàn)這些物理上的效果。

此外，作為一個游戲開發(fā)者，出于游戲需求經(jīng)常會被要求模擬一些其他領(lǐng)域的現(xiàn)象與原理。我們應(yīng)當(dāng)始終保持一種學(xué)習(xí)的心態(tài)來獲取其他領(lǐng)域的經(jīng)驗與知識，但也要記住我們的初衷－“在游戲中實現(xiàn)”。每當(dāng)我們遇到這樣的問題時，獲取知識的同時也要在大腦中思考，如何在你所用的引擎中實現(xiàn)這些效果，以及你要追求的是什么，是正確，還是效率。

追求正確需要以最貼合公式的方式進行結(jié)算，并且需要考慮到各類極限情況。在為信息安全，航空航天等精密領(lǐng)域開發(fā)軟件時，正確性無疑是非常關(guān)鍵的。

追求效率則是優(yōu)先保證資源分配效率的情況下，允許犧牲一部分正確性。這個效率既可以是指開發(fā)成本，比如一些游戲使用靜態(tài)模型動畫替代布娃娃系統(tǒng)；也可以指運行效率，比如多數(shù)游戲物理所采用的牛頓力學(xué)而忽略相對論性效應(yīng)和量子力學(xué)效應(yīng)；兩者都是的情況也有，比如WoW中投射物動畫與游戲邏輯的分離。這都是在資源有限情況下所側(cè)重的一種決策。

在游戲開發(fā)中，我們會經(jīng)常遇到這樣的抉擇。由于絕大多數(shù)游戲是為用戶打造的，我們更多時候會考慮實現(xiàn)效率。當(dāng)然也有諸如Kerbal Space Program這樣相對更加追求正確性的游戲存在，但畢竟是特例，是由游戲定位所決定的。

基本物理知識與思路

要實現(xiàn)磁體吸引與排斥的功能，先得補習(xí)一點物理知識。

“磁性是物質(zhì)響應(yīng)磁場作用的屬性。每一種物質(zhì)或多或少地會被磁場影響。鐵磁性是最強烈、最為人知的一種磁性。由于具有鐵磁性，磁石或磁鐵會產(chǎn)生磁場。另外，順磁性物質(zhì)會趨向于朝著磁場較強的區(qū)域移動，即被磁場吸引；反磁性物質(zhì)則會趨向于朝著磁場較弱的區(qū)域移動，即被磁場排斥；還有一些物質(zhì)會與磁場有更復(fù)雜的關(guān)系，例如，自旋玻璃的性質(zhì)、反鐵磁性等等。外磁場對于某些物質(zhì)的影響非常微弱。”

“磁單極子

磁單極子是一種假想的粒子（或粒子類），這粒子只擁有一個磁極（指北極或指南極）。換句話說，類似帶電粒子的擁有電荷，磁單極子擁有磁荷。

現(xiàn)今，對于這概念的興趣大多出自于粒子物理學(xué)，特別值得注意的是大統(tǒng)一理論和超弦理論，關(guān)于磁單極子的存在或可能性，它們做了很多預(yù)測，因而激發(fā)出許多物理學(xué)者尋找磁單極子的強烈興趣。但盡管竭盡全力，物理學(xué)者至今仍舊無法觀察到任何磁單極子的蛛絲馬跡.”

“永久磁鐵的磁場

永久磁鐵的磁場比較復(fù)雜，特別是在磁鐵附近。一個微小條形磁鐵的磁場與其磁矩成正比，也會與磁鐵的定向有關(guān)。當(dāng)尺寸驅(qū)向無窮小極限時，磁鐵可以理想化成為磁偶極子，以方程表示，這微小條形磁鐵（磁偶極子）產(chǎn)生的磁場為
?

有時候，磁鐵與磁鐵之間感受到的磁力和力矩，可以采用“磁極模型”來計算，磁極與磁極之間會互相吸引或互相排斥，就好像電荷與電荷之間的庫倫力。很可惜地，磁極模型不能正確地反映出磁鐵內(nèi)部的真實狀況（請參閱鐵磁性）。科學(xué)家尚未找到磁荷存在的實證。磁鐵的指北極與指南極無法被分離；任何分離動作會造成兩個子磁鐵，各自擁有自己的指北極與指南極。磁極模型無法解釋電流產(chǎn)生的磁場，也無法解釋移動于磁場中的電荷所感受到的洛倫茲力。

更正確地描述磁性，涉及了計算廣泛分布于磁鐵內(nèi)部的原子尺寸載流循環(huán)所產(chǎn)生的磁場。”

為什么我只關(guān)心這三項？因為作為一個物理苦手，哦不，游戲程序員（其實我是設(shè)計師啊設(shè)計師啊），我并不關(guān)心磁場強度是怎么計算的，也不關(guān)心磁單極子是否存在。就算把整個物理公式都照搬進來，有效率的在游戲中模擬也難度非常高，并不符合實際。

對于游戲需求而言，最常見的是順磁性，反磁性和鐵磁性。我這里只做鐵磁性(Magnetic)和順磁性(Paramagnetic)，對應(yīng)磁鐵和被磁鐵吸引的物體。如果你想加反磁性，只需要修改順磁性的代碼，把力的方向反過來就能做到了。

我的思路就是，類似于磁極模型，把磁場力的相互作用全部簡化為磁單極之間的作用。在一定范圍內(nèi)，這樣模擬出來的效果常人是很難分辨的。

事實上，我只關(guān)心這里出現(xiàn)在分母的r三次方項。這r^3告訴了我，磁場內(nèi)某一點的磁感應(yīng)強度和相對距離的3次方成反比。具體的常數(shù)可以根據(jù)游戲內(nèi)容和代碼相關(guān)進行微調(diào)。

場景準(zhǔn)備工作

首先，我們先給這個Unity的物理世界加入兩種新成員：順磁性物體(Paramagnetic)，鐵磁性物體(Magnetic)。為它們制作帶有標(biāo)示性的標(biāo)簽。
?

然后便是最簡單最容易想到的順磁性物體：硬幣
?

請原諒我沒有添加金屬材質(zhì)，這并不是重點。

這個硬幣最重要的就是Rigidbody和Tag了
?

注意Continuous Dynamic可以防止因瞬時速度太快而導(dǎo)致的碰撞失效。

稀松平常的硬幣，由壓扁的圓柱體制成。加上Rigidbody和標(biāo)簽，這樣就算完工了。

做成Prefab吧。

接下來做一個磁鐵吧。
?

注意我用的是紅色長方體(North Bar)加藍(lán)色長方體(South Bar)拼成的，為了區(qū)分N極與S極。
?

不要忘記標(biāo)簽。

重點解釋一下磁鐵下的兩個Empty Object：North Pole & South Pole
?

這兩個抽象的點，便是鐵磁性物體的磁極。

這里用了物理學(xué)終極大法：簡化為質(zhì)點法，把所有磁性物體的相互作用都看作磁單極點的相互作用，一會的Script便可以用到它們（作為NP和SP）。

注意：一定要把磁極藏在物體里面，否則會導(dǎo)致外部物體和裸磁極接觸后果自負(fù)！

其實也沒那么嚴(yán)重，具體請參照下面腳本里，如果有像范例的腳本里一樣限制最小距離的話，也不用擔(dān)心和裸磁極接觸直接彈飛的問題。

這樣還沒完，還得做出“磁場”這個物體。
?

根據(jù)需要來做，我這里用一個Capsule型的Trigger Collider代替了。

要避免bug的話，推薦大一點，要注重性能的話，推薦小一點。

注意勾上Trigger，這樣不會錯誤的被認(rèn)為是物體本身的碰撞體。

完成以后，做成Prefab。
?

這里“磁場”的意義是，規(guī)定相互作用的最大范圍。

i.e. 任何超出這個范圍的物體均不在相互作用的考量范圍內(nèi)，有點類似希爾球的概念。

這樣場景編輯器里的工作就暫時完成了，我們得到了兩個Prefab：硬幣，以及條形磁鐵。

腳本編寫

在準(zhǔn)備編寫的時候，先得理清楚思路。比如“我們現(xiàn)在有了什么，我們要腳本實現(xiàn)的是什么”。

我們已經(jīng)有了鐵磁性物體和順磁性物體的Prefab，鐵磁性物體也有了兩個磁單極點和磁場。

我們現(xiàn)在需要一個鐵磁性物體的腳本，來對磁場內(nèi)的物體施加作用力，即磁場力。

在磁場中的物體受到的磁場力應(yīng)該取決于如下幾個因素：
?

物體與磁鐵磁極的位移距離，的三次方，成反比（根據(jù)開頭的物理知識）
物體的“磁導(dǎo)率”。（物體對磁鐵越友好，受到磁力越大）
磁鐵的“磁場強度”。（磁鐵的強度越高，能施加的磁力越大）
作為上帝，哦不，游戲程序員所必需的，一個磁常數(shù)項，用于根據(jù)實際結(jié)果調(diào)整大小。

上述簡化做法來自生活經(jīng)驗，同物理學(xué)公式存在出入，請勿當(dāng)作物理學(xué)知識運用！

為此我們可以先做出一個吸引順磁性物體的腳本，然后進一步細(xì)化到鐵磁性物體的相互作用。

磁鐵腳本開頭聲明部分：

現(xiàn)在為條形磁鐵添加一個腳本吧（這個腳本也應(yīng)該適用于所有帶有鐵磁性的物體）：
?

using UnityEngine;

using System.Collections;

public class MagneticField : MonoBehaviour {

? ?? ?? ?? ?public GameObject NP;

? ?? ?? ?? ?public GameObject SP;

? ?? ?? ?? ?private static float mu0 = 10.0f;

? ?? ?? ?? ?public float strength;

? ?? ?? ?? ?private Rigidbody rb;

? ?? ?? ?? ?// Use this for initialization

? ?? ?? ?? ?void Awake () {

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?rb = GetComponent<Rigidbody> ();

? ?? ?? ?? ?}

}

復(fù)制代碼

NP：該磁鐵的N極。

SP：該磁鐵的S極。

mu0：磁常數(shù)項。

strength：該磁鐵的“磁場強度”。

rb：讀取并記錄該物體的rigidbody，便于后續(xù)頻繁的使用。
?

回到場景編輯器中，將條形磁鐵附屬的兩個磁極分別拖拽連接到對應(yīng)的位置，并設(shè)定磁場強度。

磁鐵同磁場內(nèi)順磁性物體交互的部分：

我們之前設(shè)定了一個Trigger Collider作為磁場最大范圍，現(xiàn)在可以直接用OnTriggerStay來編寫每一幀的同磁場范圍內(nèi)的物體的相互作用。

這里我為了簡化操作避免給順磁性物體添加腳本，直接用質(zhì)量代替了物體的“磁導(dǎo)率”。如果你有實際應(yīng)用的需求，可以更改代碼里的相關(guān)項目，并為物體加上對應(yīng)的腳本和屬性來實現(xiàn)。
?

??// Range of magnetic field

? ?? ?? ?? ?void OnTriggerStay (Collider other) {

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?Rigidbody other_rb = other.gameObject.GetComponent<Rigidbody> ();

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?// check the tag of object

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?if (other.gameObject.tag == "Paramagnetic") {

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?Vector3 r_n = other.gameObject.transform.position - NP.transform.position; // displacement vector

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?Vector3 r_s = other.gameObject.transform.position - SP.transform.position; // displacement vector

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?float mu = Time.fixedDeltaTime * strength * mu0 * other_rb.mass;

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?// Calculate Force towards magnetic poles

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?Vector3 f_n =

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?(r_n.normalized) * mu /

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?(Mathf.Pow (Mathf.Max(r_n.magnitude, 0.2f), 3));

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?Vector3 f_s =

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?(r_s.normalized) * mu /

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?(Mathf.Pow (Mathf.Max(r_s.magnitude, 0.2f), 3));

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?// 截圖中此處debug請無視

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?// Apply attracting force to other object

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?other_rb.AddForce (

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?-1f * f_n);

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?other_rb.AddForce (

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?-1f * f_s);

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?// Apply attracting force to magnetic object

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?rb.AddForceAtPosition (

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?1f * f_n,

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?NP.transform.position);

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?rb.AddForceAtPosition (

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?1f * f_s,

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?SP.transform.position);

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?}

? ?? ?? ?? ?}

復(fù)制代碼

other_rb：同該磁鐵相互作用的目標(biāo)物體的rigidbody。

r_n：從北磁極到目標(biāo)物體的矢量位移。

r_s：從南磁極到目標(biāo)物體的矢量位移。

mu：由每幀間隔時間，磁鐵的磁場強度，目標(biāo)物體的磁導(dǎo)率（在這里用了質(zhì)量）以及磁常數(shù)共同決定的一個公式系數(shù)。

f_n：北磁極對物體施加的矢量力。

f_s：南磁極對物體施加的矢量力。

磁場力的大小最終為mu值除以距離的三次方。力的方向自然是位移的方向。

我這里限定了位移距離的標(biāo)量大小不小于一個特定值（如0.2），否則分母在接近0的時候會出現(xiàn)磁力過大彈飛物體的問題。電腦物理引擎每幀間隔都相對比較長，因此要考慮到這點。

此外要注意我不只為被吸引的物體加了吸引力，還為磁鐵的磁極加了一個相反方向的力。

這是因為：

“牛頓第三運動定律”

“To every action there is always opposed an equal reaction: or the mutual actions of two bodies upon each other are always equal, and directed to contrary parts.”

“每一個作用力都對應(yīng)著一個相等反抗的反作用力：也就是說，兩個物體彼此施加于對方的力總是大小相等、方向相反。”

有了這個腳本，目前場景內(nèi)的磁鐵應(yīng)該已經(jīng)可以吸引硬幣了。

你可以加一點簡單的控制腳本來幫助測試，手機游戲拍賣平臺并且調(diào)整對應(yīng)的常數(shù)值來觀察物體相互作用的變化，以達(dá)到你自己的預(yù)期要求。

磁鐵同磁場內(nèi)其他磁鐵交互的部分：

上一步的腳本只做了針對帶有“Paramagnetic”標(biāo)簽的物體的相互作用，現(xiàn)在我們來做對于“Magnetic”的物體，也就是其他磁鐵，的相互作用。把之前的if 部分改到下列代碼的else if部分即可。

??if (other.gameObject.tag == "Magnetic") {

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?MagneticField other_script = other.gameObject.GetComponent<MagneticField> ();

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?GameObject other_NP = other_script.NP;

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?GameObject other_SP = other_script.SP;

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???Vector3 r_n_n = other_NP.transform.position - NP.transform.position; // from this(N) to that(N)

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?Vector3 r_s_s = other_SP.transform.position - SP.transform.position; // from this(S) to that(S)

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???Vector3 r_n_s = other_SP.transform.position - NP.transform.position; // from this(N) to that(S)

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???Vector3 r_s_n = other_NP.transform.position - SP.transform.position; // from this(S) to that(N)

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?float other_strength = other_script.strength;

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?// Calculate Force towards magnetic poles

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?float mu = Time.fixedDeltaTime * strength * other_strength;

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?Vector3 f_n_n = // from this(N) to that(N)

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?(r_n_n.normalized) * mu /

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?(Mathf.Pow (Mathf.Max(r_n_n.magnitude, 0.2f), 3));

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?Vector3 f_s_s = // from this(S) to that(S)

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?(r_s_s.normalized) * mu /

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?(Mathf.Pow (Mathf.Max(r_s_s.magnitude, 0.2f), 3));

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?Vector3 f_n_s = // from this(N) to that(S)

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?(r_n_s.normalized) * mu /

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?(Mathf.Pow (Mathf.Max(r_n_s.magnitude, 0.2f), 3));

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?Vector3 f_s_n = // from this(S) to that(N)

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?(r_s_n.normalized) * mu /

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?(Mathf.Pow (Mathf.Max(r_s_n.magnitude, 0.2f), 3));

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?//截圖中此處的Debug請無視

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?// Apply Rejecting Force

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?other_rb.AddForceAtPosition (

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?1f * f_n_n,

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?other_NP.transform.position);

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?other_rb.AddForceAtPosition (

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?1f * f_s_s,

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?other_SP.transform.position);

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?// Apply Attracting Force

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?other_rb.AddForceAtPosition (

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?-1f * f_n_s,

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?other_SP.transform.position);

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?other_rb.AddForceAtPosition (

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?-1f * f_s_n,

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?other_NP.transform.position);

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?}

復(fù)制代碼

相比順磁性的物體來說，兩個鐵磁性物體的交互則稍許多了點變量和運算量。

other_rb：同該磁鐵相互作用的目標(biāo)磁鐵的rigidbody。

other_script：目標(biāo)磁鐵下屬的這個腳本。用于獲取該物體同腳本連接的public變量。

r_n_n：從本磁鐵北磁極到目標(biāo)磁鐵北磁極的矢量位移。

r_s_s：從本磁鐵南磁極到目標(biāo)磁鐵南磁極的矢量位移。

r_n_s：從本磁鐵北磁極到目標(biāo)磁鐵南磁極的矢量位移。

r_s_n：從本磁鐵南磁極到目標(biāo)磁鐵北磁極的矢量位移。

mu：由每幀間隔時間，磁鐵的磁場強度，目標(biāo)磁鐵的磁場強度以及磁常數(shù)共同決定的一個公式系數(shù)。

f_n_n：本磁鐵北磁極對目標(biāo)磁鐵北磁極施加的矢量力。

f_s_s：本磁鐵南磁極對目標(biāo)磁鐵南磁極施加的矢量力。

f_n_s：本磁鐵北磁極對目標(biāo)磁鐵南磁極施加的矢量力。

f_s_n：本磁鐵南磁極對目標(biāo)磁鐵北磁極施加的矢量力。

這里磁場力的計算同上一部分異曲同工。

此外，還要注意因為磁鐵(是直的，)存在“同性相斥，異性相吸”的規(guī)律。同名磁極之間的力應(yīng)當(dāng)是排斥力。

為什么我這里沒有向之前一樣施加反作用力？

因為同該磁鐵相互作用的另一磁鐵也有這個腳本！也會執(zhí)行同樣的效果！

而且由于計算公式符合交換律，計算出的結(jié)果應(yīng)當(dāng)是一樣的。

我這里默認(rèn)物體的磁場范圍都足夠大。如果你有特殊需求，或者說你的磁場范圍不得不做的很小，那么請考慮到一個情況：B磁鐵進了A磁鐵的磁場范圍，而A磁鐵沒有進入B磁鐵的磁場范圍。這可能會導(dǎo)致潛在的bug。

如果你的磁場范圍都足夠大，磁場邊緣的相互作用已經(jīng)可以忽略不計了，那么就放心的省了反作用力吧。

這個問題，符合和我開頭所說的抉擇，即追求正確還是效率。

這樣以后就大工告成了。

完整代碼：
?

using UnityEngine;

using System.Collections;

public class MagneticField : MonoBehaviour {

? ?? ?? ?? ?public GameObject NP;

? ?? ?? ?? ?public GameObject SP;

? ?? ?? ?? ?private static float mu0 = 10.0f;

? ?? ?? ?? ?public float strength;

? ?? ?? ?? ?private Rigidbody rb;

? ?? ?? ?? ?// Use this for initialization

? ?? ?? ?? ?void Awake () {

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?rb = GetComponent<Rigidbody> ();

? ?? ?? ?? ?}

? ?? ?? ?? ?// Update is called once per frame

? ?? ?? ?? ?void FixedUpdate () {

? ?? ?? ???

? ?? ?? ?? ?}

? ?? ?? ?? ?// Range of magnetic field

? ?? ?? ?? ?void OnTriggerStay (Collider other) {

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?Rigidbody other_rb = other.gameObject.GetComponent<Rigidbody> ();

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?if (other.gameObject.tag == "Magnetic") {