摘要：

隨著無線通信網絡技術的發展,智能手機逐漸融入到人們的日常生活中。它不僅滿足當今人們對于通話短信等基本功能的需求,而且還滿足人們對于娛樂、上網、社交等功能的需求。導航功能是現在人們常用的一個功能,然而現在的導航功能是基于GPS(Global Positioning System)的室外環境導航,但是越來越多的應用需要在室內也能進行導航,本文設計與實現了基于Android平臺開發的室內定位及導航系統。首先,本文介紹Android手機操作系統平臺,在重點介紹Android的架構以及核心功能模塊的基礎上,詳細介紹了Android的四大核心組件和Intent組件。其次,本文詳述所設計的基于Android平臺的室內導航系統的結構。系統主要分為三個模塊:1、計步模塊:計步功能是導航系統的最基本的功能,加速度傳感器是實現計步功能的數據來源；2、方向判別模塊:判斷方向是導航系統的另一個基本的功能。智能手機自帶的陀螺儀傳感器可以用于實現方向的判斷,但由于感知誤差和手機本身的姿態搖擺降低了方向測量精度,本文使用PSP算法實現陀螺儀的數據處理,提高了行人跟蹤精度；3、顯示模塊:通過Android開發平臺中的View組件和SQLiteOpenHelper組件實時的在自定義室內地圖上顯示行走路線。最后,本文完成了原型系統的開發,在SUMSUNG i9103智能手機上部署APK程序完成實驗,驗證了所設計的室內定位及導航系統的性能。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的android室内定位+3d,基于Android平台的手机室内定位及导航的设计与实现的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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