調(diào)試 imx6 的 spi slave 內(nèi)核驅(qū)動，前期調(diào)試總免不了得要追一下寄存器的設(shè)置，過程函數(shù)的調(diào)用。

采用了 printk() 打印語句。

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1、采用的硬件方法是：

分析 imx6 spi slave 的各路引腳主要是 clk, cs, mosi, miso, gnd, vcc，連接至spi 主端（CC1110f32 MCU）

的各路對應(yīng)引腳。對應(yīng)如下:

?imx6 spi 從機	cc1110f32 spi 主機
vcc	vcc
gnd	gnd
clk	clk
cs	cs
mosi	mosi
miso	miso

2、采用的軟件方法是：

1）官方的補丁程序 https://community.freescale.com/docs/DOC-97380

2）不能直接打補丁，照著修改之后，參考spi datasheet 進(jìn)行源碼分析，使用printk() 跟蹤數(shù)據(jù)流

3）確保主從端使用的 cpol, cpha, cs, sclk 的配置一致

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3、最終結(jié)果：

spi slave 端只能正確接收從spi 主端發(fā)出的單個字節(jié)的數(shù)據(jù)，接收多個數(shù)據(jù)后數(shù)據(jù)發(fā)生丟字節(jié)情況。

在每個片選之間加 類似于

for (i=0; i < 10000; i++);

的延時后發(fā)現(xiàn)，當(dāng)i < 10000時，多個字節(jié)數(shù)據(jù)接收正確，當(dāng) i < 5000 時，多個字節(jié)數(shù)據(jù)只接收了一半正確數(shù)據(jù)。

比如 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 在 i < 10000 時，spi slave 端接收到的是 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

在 i < 5000 時， spi slave 端接收到的是 0 2 4 6 8

在 i < 2000 時，spi slave 端接收到的甚至是 0 4 8

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于是，將內(nèi)核中的 printk() 去掉之后，發(fā)現(xiàn)只要在每次片選之間添加不到100us? 的延時，接收端即可正確接收

主spi 端發(fā)來的數(shù)據(jù)，而無數(shù)據(jù)丟失。

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至此，得出一個結(jié)論：在涉及通訊類總線的調(diào)試時，前期在 printk() 的情況下進(jìn)行單字節(jié)的發(fā)送接收是可以的。

一旦面臨快速發(fā)送接收的時候，printk() 這樣的調(diào)試語句將嚴(yán)重影響總線的性能，畢竟 printk() 占用了總線通信

時間。

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轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/aqing1987/p/4423283.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的关于 printk() 对 spi slave 内核驱动程序的性能影响的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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