一 、在Linux操作系統中安裝Pylon軟件

1、Pylon下載，到官網中下載Pylon軟件https://www.baslerweb.com/cn/support/downloads/software-downloads/#os=linuxx86;version=all

根據自己的系統選擇x86或者x86_64(即x64)版本。

2、下載好后，對壓縮包進行解壓操作，可以選擇解壓文件到自己選擇的目錄，此處我們選擇默認當前目錄：

$ tar -xzvf pylon-5.0.***.tar.gz

解壓文件后，打開文件，發現里邊還有一個壓縮包，此壓縮包即為安裝文件，解壓此文件到/opt目錄下：

$ sudo tar -C /opt -xzf pylon***armhf.tar.gz??? 3、修改環境變量

$ cd /opt

$ source ./pylon5/bin/pylon-setup-env.sh pylon5??? 4、修改IPV4地址

首先在window環境下利用Pylon軟件查找相機的IP地址，我的相機IP地址為 192.168.1.4

打開終端輸入ifconfig查找自己的IP地址：

$ ifconfig

此處enp2s0中 inet 地址位192.168.4.5 所以修改地址位192.168.1.6

$ sudo ifconfig enp3s0 192.168.1.6 netmask 255.255.255.0

$ ping 192.168.4.5? 若可以ping通，則說明配置正確，在文件管理器中直接進去/opt/Pylon5/bin/目錄，雙擊PylonViewerApp圖標，則可以打開pylon

二、在ROS中打開Basler相機

在ROS官網中，有對Pylon安裝的詳細步驟，網址：http://wiki.ros.org/pylon_camera

總結

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