初始化和關閉roscpp節點

• roscpp節點的初始化和關閉
• 初始化
• 初始化節點
• 初始化選項
• 訪問命令行參數
• 開始節點
• 關閉節點
• 測試關閉
• 自定義信號處理器

roscpp節點的初始化和關閉

初始化

需要兩步來初始化節點：

初始化節點：調用ros::init()函數來初始化節點，提供命令行參數給ROS，允許命名節點并提供不同的可選參數。

開始節點：調用ros::NodeHandle來啟用節點

初始化節點

查閱 ros::init() API

在調用roscpp其他函數之前，必需先調用ros::init()。

兩個常用的用法:

ros::init(argc, argv, “m

總結

以上是生活随笔為你收集整理的C++初始化和关闭roscpp节点的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。