quaternion四元數(shù)

• quaternion四元數(shù)類型定義 geometry_datatypes.h
• 四元數(shù)有關的幾個接口
• quaternion(四元數(shù))有關的功能的完整源碼（定義，實現(xiàn)，main函數(shù)測試）

quaternion四元數(shù)類型定義 geometry_datatypes.h

#ifndef __LIBQUAT_H_ #define __LIBQUAT_H_/** Minimum recognizable value. Any value less than this is considered to be* @f$=0@f$ */ #define EPSILON 1e-9/*** @addtogroup vec_3d 3D Vector operations*

總結

以上是生活随笔為你收集整理的C语言quaternion(四元数)(附完整源码)的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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