OpenCV用方形棋盤進行相機校準

• 用方形棋盤進行相機校準
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用方形棋盤進行相機校準

本教程的目的是學習在給定一組棋盤圖像的情況下如何校準相機。
測試數據：使用data / chess文件夾中的圖像。
通過在cmake配置中將BUILD_EXAMPLES設置為ON來編譯帶有示例的OpenCV。
轉到bin文件夾，然后使用imagelist_creator創建圖像的XML / YAML列表。
然后，運行校準樣本以獲取相機參數。使用等于3厘米的正方形。

姿勢估計

現在，讓我們編寫代碼，以檢測圖像中的棋盤并找到其與相機的距離。您可以將這種方法應用于具有已知3D幾何形狀的任何對象。您在圖像中檢測到的。

測試數據：使用數據文件夾中的chess_test * .jpg圖像。

創建一個空的控制臺項目。加載測試圖像：

Mat img = imread(argv[1], IMREAD_GRAYSCALE

總結

以上是生活随笔為你收集整理的OpenCV用方形棋盘进行相机校准的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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