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樂高EV3機械爪合集

哈嘍小伙伴們！新的一周我們又見面啦。這周給大家帶來的是EV3的機械爪合集，5種不同結構類型的機械爪來自五十川老師的作品，可以應用于各種比賽或者任務場景中，下面我們先來看一下這一期的視頻。

1機械爪在機器人領域的應用

? ? ? ?2019年的今天我們發現身邊各種各樣的機器人是越來越多了，然而其實早在兩千多年前我國就已經出現了指南車，在我國三國時期諸葛亮制作的木牛流馬都是屬于機器人的鼻祖。

? ????在現代生活中，我們最早用到的就是工業機器人，而工業機器人與機械爪有著密不可分的聯系。

? ? ? ?它可以在人類無法到達的工作環境(如有放射性的環境、深海空間、危險狹小的環境等)中工作，也可以替代工人進行枯燥乏味的重復性工作，大大提高了工業生產中的工作效率，這些都是以前的機器無法達到的。我們看到下面就是保時捷的生產線都是機器人獨立完成的制造與安裝。

? ? ? ??生產流水線上，機械手正完成快速準確的抓取工序一些精密零件的加工與分類車間也全部都是自動化的機器人來完成人類的任務，這些科技的發展與進步將會推動人工智能走向人類前所未有的高峰。

2樂高機械爪的結構與原理

? ? ? 上面我們領略了工業機器人中的驚艷，下面書歸正傳我們今天的主題：樂高EV3中的五種不同類型的機械爪。

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? ? ?這個機械爪利用了皮帶傳動以及減速，我們知道皮帶傳動優點是可以進行兩軸中心距離較遠的傳動，當過載時也就是機械爪夾緊后依舊轉動也不會對電機造成損壞，因為皮帶可以在滑輪上打滑←_←

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? ? ? 最后這個這個機械爪結構設計的很巧妙，包含了四組齒輪的傳動，一個中型電機就可以完成夾取和升高兩個動作。

? ? ? ?今年的WRO初中組的任務中就是需要有一個將積木塊夾住以后升起的動作。或許會給小伙伴們一個思路，將這組機械爪進行簡化以后應用到比賽中去。

? ? ? ?我制作了具體的每一步的搭建圖，如果有需要小伙伴可以轉發本篇文章并添加下方我的微信發送給你們：

往期回顧　

1.萬花尺

2.尺蠖

3.墻壁追蹤者

4.步行小子

5.巡線行走機器人

6.EV3機器人合集

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的乐高ev3搭建图_乐高EV3机械爪合集的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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