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中國科學院深圳先進技術研究院

中國科學院深圳先進技術研究院是由中科院、深圳市、香港中文大學三方共建的新型科研機構。智能仿生中心隸屬中科院深圳先進技術研究院先進集成技術研究所。智能仿生中心隸屬中科院深圳先進技術研究院先進集成技術研究所。中心主任為徐揚生院士，現已建有機器人相關方向的中國科學院人機智能協同系統重點實驗室和廣東省機器人與智能系統重點實驗室等 8 家國家省市創新載體，為華南地區機器人方向創新高地；以實現機器人的廣泛應用，實現產業化為最終目標。連續多年參加高交會機器人專展，近年來十多項成果獲得國家省市科技獎勵。目前在研并取得重大進展的機器人包括柔性外骨骼機器人、全自主自平衡外骨骼機器人、下肢康復外骨骼機器人、家庭服務機器人、核電機器人等。目前已研制出國內最全的外骨骼機器人應用系列，中心團隊在機器人與智能系統的頂刊以及 icra/iros 等頂級會議上發表近百篇高水平論文，并承擔國家自然科學基金重點項目，國家科技部重點研發項目、科技部國際合作項目，中科院知識創新工程項目及廣東省引進創新團隊項目等國家省市重點項目，年均經費超過 5000 萬元。

導師簡介

易正琨，博士，中國科學院深圳先進技術研究院智能仿生研究中心副研究員。200 9年于中國科學技術大學獲得理學學士學位。2012 年于中科院上海微系統與信息技術研究所獲得工學碩士學位。2017 年于新加坡南洋理工大學和德國達姆施塔特工業大學獲得聯合培養博士學位。博士期間師從德國機器人學習專家 Jan Peters 教授（IEEE Fellow）。2017-2019 年期間先后在新加坡南洋理工大學和新加坡國立大學擔任博士后研究員。2019 年加入中國科學院深圳先進技術研究院。研究方向為機器人仿生智能觸覺，電子皮膚，人工智能，及類腦計算等。目前在相關領域重要的國際期刊和會議發表論文十余篇，包括 IEEE Sensor Journal, Sensors and Actuators A: Physical, IROS 等，并擔任 IEEE Transactions on Robotics, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, IEEE Transactions on Industrial Electronics, ICRA, IROS, AAAI 等頂級期刊和會議的審稿人。

研究方向

1. 機器人觸覺信號分析與處理，主要用到的技術是模式識別、機器學習、人工智能、脈沖神經網絡；

2. 電子皮膚、柔性電子、觸覺壓力傳感器的設計與開發；

3. 基于觸覺的智能控制方法、觸覺操作；

4. 觸覺顯示、觸覺交互、基于觸覺的人機交互和虛擬/增強現實；

5. 機器人觸覺應用：如靈巧抓取、力反饋醫用機器人、可穿戴設備；

6. 基于機器視覺的缺陷檢測；

7. 真空潔凈機器人；

8. 其他智能機器人方向也可以討論。

招生要求

1. 研究生在讀（碩士生博士生都可以），所在院校及導師許可，實習時間至少一年；

2. 專業背景：與以上研究方向任何一個對口即可；

3. 有較強的英文文獻閱讀能力；

4. 具有智能機器人相關經驗優先。

工作條件及待遇

1. 報銷一次性來院報到交通費（從學校至我院高鐵二等座標準內，實報實銷）；

2. 每月提供生活補貼：2000-4000 元/月(上不封頂)，橫向獎金另算；

3. 免費提供學生宿舍；

4. 每個工作日享受餐補 28 元；

5. 可在教授指導下完成論文；參與國家重點科研項目，提供國內一流的科研輔助和支持；

6. 優秀客座學生畢業后可申請我院正式員工崗位；

7. 優秀客座學生畢業后可申請我院博士研究生。

應聘流程

請有意向者發送個人簡歷包括但不限于主要課程、論文、專利、參與項目情況等資料至 zk.yi@siat.ac.cn 易老師 ，郵件主題請注明“姓名”+“學校”+“專業”+“應聘客座學生”。

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實習內推

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總結

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