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啟元實驗室

啟元實驗室成立于 2020 年 7 月，由北京市人民政府設(shè)立，是北京市新型研發(fā)機構(gòu)、獨立事業(yè)法人科研單位，依托清華大學(xué)建設(shè)、運行與管理。實驗室聚焦智能科技領(lǐng)域科研攻關(guān)，立足“體現(xiàn)國家意志，服務(wù)國家戰(zhàn)略，承擔(dān)國家使命，代表國家水平”的定位，以勇闖智能科技前沿“無人區(qū)”的信念，打造智能科技創(chuàng)新平臺。實驗室設(shè)有十余個研究部門，正在建設(shè)一批大型科研基礎(chǔ)設(shè)施，將匯聚、支持國內(nèi)外科研與管理人才，聚力開展智能領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論研究、核心關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、應(yīng)用研究與開發(fā)。實驗室位于北京市海淀區(qū)中關(guān)村科學(xué)城環(huán)?？萍紙@，擁有園林規(guī)劃、百億級投入的獨立科研園區(qū)，環(huán)境優(yōu)美、清新靜謐、交通便利。實驗室將以穩(wěn)定的科研項目、科研條件、友好的科研環(huán)境、待遇保障，為各方人才提供施展才華、建功立業(yè)的廣闊舞臺。

視覺感知算法工程師 (分布式方向)

坐標(biāo)：北京

崗位職責(zé)

1. 負責(zé)大范圍場景中的 SLAM、分布式 CoSLAM（Collaborative SLAM）算法研發(fā)；

2. 負責(zé)通信帶寬約束下的分布式 CoSLAM 算法研發(fā)；

3. 負責(zé) CoSLAM 中地圖融合算法的研發(fā)；

4. 針對無人機、無人車平臺，進行 SLAM 算法移植和模塊優(yōu)化，完成算法的落地與部署。

崗位要求

1. 良好的工程實現(xiàn)能力，熟練使用 C/C++、Python 語言；

2. 熟悉 Linux、ROS 機器人操作系統(tǒng)；

3. 至少熟悉一種主流的 VI-SLAM、LiDAR SLAM 算法和框架；

4. 具有協(xié)同建圖 CoSLAM、多傳感器融合算法相關(guān)項目經(jīng)驗優(yōu)先。

視覺感知算法工程師（多傳感融合方向）

坐標(biāo)：北京

崗位職責(zé)

1. 負責(zé)復(fù)雜環(huán)境中 RGB、Lidar、IMU、Depth 多傳感器融合 SLAM 算法研發(fā)；

2. 針對無人機、無人車平臺，進行 SLAM 算法移植和模塊優(yōu)化，完成算法的落地與部署。

崗位要求

1. 良好的工程實現(xiàn)能力，熟練使用 C/C++、Python 語言；

2. 熟悉 Linux、ROS 機器人操作系統(tǒng)；

3. 熟悉計算機視覺中多視角幾何知識；基于濾波和優(yōu)化的狀態(tài)估計算法，并可以靈活運用解決實際問題；

4. 至少熟悉一種主流的 VI-SLAM、LiDAR SLAM 算法和框架；

5. 具有多傳感融合 SLAM 相關(guān)項目經(jīng)驗優(yōu)先。

感知算法框架工程師

坐標(biāo)：北京

崗位職責(zé)

1. 參與設(shè)計無人車、無人機感知算法框架，支持主流開源算法，具有高效、靈活、易擴展特性；

2. 參與開發(fā)分布式感知算法框架，支持大場景范圍的高效 SLAM，保持框架技術(shù)先進性。

崗位要求

1. 扎實的計算機科學(xué)功底和編程能力，熟練使用常見的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，良好的編程習(xí)慣和代碼風(fēng)格；

2. 熟練使用 Linux、C++、Python、CUDA，有較強的編碼能力和調(diào)試能力；

3. 熟悉 VI-SLAM、LiDAR SLAM 等至少一種框架；

4. 有算法相關(guān)的框架開發(fā)項目經(jīng)驗者，或在開源社區(qū)有框架相關(guān)項目貢獻者優(yōu)先，如 PyTorch、Caffe。

?申請方式?

📪?mingyang@tsinghua.edu.cn

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實習(xí)內(nèi)推

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總結(jié)

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