說明

紅外避障傳感器具有一對紅外線發射與接收管，發射管發射出一定頻率的紅外線，當檢測方向遇到障礙物(反射面)時，紅外線反射回來被接收管接收。它常用于安裝在小車上，判斷前方是否有障礙物。可通過電位器設置閥值。正前方有障礙時綠燈亮起，OUT引腳為低電平，反之為高電平。由于日光也含紅外線，所以大多數便宜紅外模塊在戶外使用就會遇到問題。

硬件

無人機，紅外避障模塊，arduinouno，杜邦線，面包版

連接

VCC連接: Arduino 5V(說明書上寫3.3V-5V，我的硬件只在5V下正常工作)GND連接: Arduino GNDOUT連接: Digital 13

代碼

from djitellopy import Tellofrom pinpong.board import Board,Pinimport time#Board("uno").begin() #初始化，選擇板型(uno、leonardo、xugu)和端口號，不輸入端口號則進行自動識別Board("uno","/dev/cu.usbserial-1460").begin() #mac下指定端口初始化btn = Pin(Pin.D13, Pin.IN) #引腳初始化為電平輸入tello = Tello() tello.connect() #連接無人機tello.takeoff() #起飛while True: v = btn.read_digital() #讀取引腳電平方法2 print(v) #終端打印讀取的電平狀態 btn.write_digital(1) # 輸出高電平 if v==0: tello.flip_forward() # 向前翻滾 time.sleep(1) #等待1秒 保持狀態 time.sleep(1)

視頻

總結

以上是生活随笔為你收集整理的红外传感器_基于红外避障传感器控制无人机的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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