智能高柜机器人_丰田公司推出新型助力机器人
為幫助殘疾人獨(dú)立生活,豐田公司推出了一個(gè)款新的助力機(jī)器人,這款機(jī)器人被稱為“HSR(人類助力機(jī)器人),它代表了豐田公司“機(jī)器人伙伴計(jì)劃(Partner Robot program)”的最新成果,該機(jī)器人可以幫忙在家拿東西,開窗簾,拿起掉在地板上的東西。
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你可以通過平板電腦上一個(gè)簡單的圖形界面控制這個(gè)機(jī)器人。你也可以將平板電腦放在機(jī)器人的頭頂上,這樣殘疾人和家人就可以通過Skype或其他軟件進(jìn)行溝通。但是,這款機(jī)器人和iRobot公司最近發(fā)布的的RP-VITA遙控機(jī)器人不同,他的手臂和夾持器只能做一些簡單的任務(wù)。
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該機(jī)器人能夠伸縮身體,這樣可以從地面,桌臺(tái)和高柜上取物,它的伸縮高度在2.7至4.3米之間,臂長2.5英尺。當(dāng)不用時(shí),機(jī)器人的手臂可以折疊起來緊靠身體,這樣機(jī)器人身體的直徑僅為14.5英寸(這在狹小的日本家中非常重要)。機(jī)器人的手臂采用小功率供電,移動(dòng)速度緩慢,這樣事故和傷害的發(fā)生率就小得多。
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機(jī)器人的重量為70磅,簡單的兩指夾持器能夠持物重為2.6磅。專為室內(nèi)使用而設(shè)計(jì),機(jī)器人的行走最大時(shí)速為1.8公里,可以克服在地板上大到0.3英寸的凸點(diǎn)(在地板和地毯上走都沒有問題),最大爬坡度可達(dá)5度。雖然在新聞發(fā)布會(huì)上沒有具體提到,但機(jī)器人的前額似乎有一個(gè)立體攝像感應(yīng)器,能夠感知高度并能對人或物體進(jìn)行視覺識別。
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自2011年起,豐田公司開始和橫濱康復(fù)中心合作對機(jī)器人進(jìn)行測試,并接受患者對設(shè)計(jì)的反饋意見。該公司將于9月26—28日在東京向公眾展示該款機(jī)器人,作為“醫(yī)療保健設(shè)備尖端項(xiàng)目”的一部分,不過機(jī)器人的預(yù)期價(jià)格(和電池使用壽命)卻只字未提。預(yù)計(jì)再經(jīng)過幾年的發(fā)展,這款機(jī)器人可以真正進(jìn)入市場。本文譯自 Gizmag,由譯者 amor 基于創(chuàng)作共用協(xié)議(BY-NC)發(fā)布。
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總結(jié)
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