前言

看了大佬的博客趕緊總結下下。

簡單總結Dubins曲線

假設：車輛行駛的道路只能向前行進

Dubins曲線：是在滿足曲率約束和規定的始端和末端的切線方向的條件下，連接兩個二維平面（即X-Y平面）的最短路徑。

感覺就是帶方向的兩點之間的最短的路徑

最佳路徑類型可以用與右轉（R），左轉（L）或駕駛’直（S）’的汽車類比來描述。
例如下面這個就是 RSL

總結

以上是生活随笔為你收集整理的轨迹规划概念总结——Dubins曲线的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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