2.1?任務的基本概念

任務種類：

1.用戶任務：解決應用問題。（由應用程序設計者編寫）

?

2.系統任務：為應用程序提供某種服務。（由系統提供）

?

任務組成：

1.任務控制塊：保存任務屬性。

2.任務堆棧：保存任務工作環境。

3.任務程序代碼

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?

任務鏈表：多個任務鏈接而成。

?

?

?

2.1.1?任務的狀態

?

1.睡眠狀態：任務沒有被配備任務控制塊或剝奪了任務控制塊時的狀態。

2.就緒狀態：任務被配備了任務控制塊且在任務就緒表中進行了登記的狀態。

3.運行狀態：任何時刻只能有一個任務處于運行狀態。

4.等待狀態：之前在運行的任務，現在需要等待一段時間?或?需要等待一個事件發生?再運行時的狀態。

5.中斷服務狀態：正在運行的任務響應中斷申請去執行中斷服務程序的狀態。

?

任務狀態轉換圖：

?

?

?

2.1.2?用戶任務代碼的一般結構

?

1.?用戶任務代碼的一般結構

??μC/OS-II任務的代碼結構是一個帶有臨界段的無限循環。（在運行OS_ENTER_CRITICAL()?和?OS_EXIT_CRITICAL()來控制任務何時響應中斷，何時屏蔽中斷。）

?

2.?用戶應用程序的結構

??

????void MyTask1(void *pdata) //定義用戶任務1

????{

????for(;;)

{

......

}

}

?

void MyTask(void * pdata) //定義用戶任務2

{

for(;;)

{

......

}

}

?

void MyTask3(void * pdata) //定義用戶任務3

{

for(;;)

{

......

}

}

?

void main()

{

......

OSInit(); //初始化μC/OS-II

......

OSTaskCreate(MyTask1,......); //創建用戶任務1

OSTaskCreate(MyTask2,......); //創建用戶任務2

OSTaskCreate(MyTask3,......); //創建用戶任務3

......

OSStart(); //啟動任務

......

}

?

主函數main()只負責創建和啟動用戶任務，而由操作系統調度運行用戶任務。

?

2.1.3 ?系統任務

μC/OS-II定義了兩個為應用程序服務的系統任務：空閑任務（每個應用程序必須使用） 和 統計任務（每秒計算一次CPU在單位時間內被使用的時間，把計算結果以百分比的形式存放在變量OSC-PUUsage中。 ?應用程序根據實際需要選擇使用）。

?

1.?空閑任務

?

?

?

2.?統計任務

?

??要使用統計任務需要：

??1.把定義在系統頭文件OS_CFG.H中的系統配置常數OS_TASK_STAT_EN設置為1。

??????2.在創建統計任務之前調用函數OSStatInit()對統計任務進行初始化。

?

2.1.4?任務的優先權及優先級別

例：若應用程序的優先級別為28個，則該應用程序最多安排26個任務。（優先級26自動賦給統計任務，優先級27自動賦給空閑任務）

總結

以上是生活随笔為你收集整理的任务——μ/COS-II读书笔记的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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