附笔记pdf下载,MIT中文线性代数课程精细笔记[第四课]
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鑒于之前MIT的線代筆記沒(méi)有跟新完和很多童鞋希望pdf版本下載學(xué)習(xí),這里我把相關(guān)資源放到github上并重新更新完,希望對(duì)大家學(xué)習(xí)有所幫助。
pdf下載地址與Github地址:
https://github.com/yizhen20133868/MIT-Linear-Algebra-Notesgithub.com
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目錄如下:
該筆記總結(jié)了我們?cè)趯W(xué)習(xí)MIT線性代數(shù)課程的學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)和過(guò)程。
課程順序是按照麻省理工公開(kāi)課的 Linear Algebra. 記錄的學(xué)習(xí)筆記。
第一課,第二課,第三課
本筆記作者介紹:丁坤博 東北大學(xué)本科生,推免至北京大學(xué)攻讀研究生
覃立波 哈爾濱工業(yè)大學(xué)SCIR實(shí)驗(yàn)室在讀博士生,導(dǎo)師車萬(wàn)翔老師
一、知識(shí)概要
本節(jié)我們?cè)僬勚脫Q矩陣與轉(zhuǎn)置矩陣,并介紹對(duì)稱陣。之后便進(jìn)入學(xué)習(xí)線代的關(guān) 鍵所在:向量空間與子空間。
二、置換矩陣
2.1 置換矩陣回顧
所謂的置換矩陣 P,就是用來(lái)完成行交換的矩陣,更具體來(lái)講,是行重新排列 了的單位矩陣。例如 I 就是一個(gè)置換矩陣,只不過(guò) I 對(duì)矩陣沒(méi)影響。
那么對(duì)于 n 階矩陣來(lái)說(shuō),有多少個(gè)置換矩陣呢?答案是:n!種,也就是將單 位矩陣 I 各行重新排列后所有可能的情況數(shù)量。
2.2 置換矩陣的使用
在講消元法的時(shí)候,主元位置為 0 是一件很讓人頭疼的事情,這時(shí)就需要置 換矩陣 P 來(lái)完成行交換,確保消元過(guò)程順利進(jìn)行。上節(jié)課學(xué)習(xí) A = LU 分解時(shí), 我們沒(méi)有考慮要交換行的過(guò)程,如果我們想寫出更普適的 LU 分解式的話,必須 把行交換情況考慮進(jìn)去,即:
PA = LU
先用行交換使得主元位置不為 0,行順序正確。其后再用 LU 分解。
三.轉(zhuǎn)置矩陣
3.1 轉(zhuǎn)置矩陣回顧
之前簡(jiǎn)單介紹過(guò)轉(zhuǎn)置矩陣,即
3.2 對(duì)稱陣
對(duì)稱矩陣,顧名思義,就是主對(duì)角線兩側(cè)元素對(duì)應(yīng)相等的矩陣。或者說(shuō),對(duì) 矩陣 A,如果有:
四、向量空間與子空間
4.1 向量空間
首先明確“向量空間”的概念,它表示一整個(gè)空間的向量,但是要注意,不 是任意向量的集合都能被稱為向量空間。所謂的向量空間,必須滿足一定規(guī)則, 就是:該空間對(duì)線性運(yùn)算(相加,數(shù)乘)封閉。類似:v → 3v 或 v,w → v+w 運(yùn)算,若得到的 3v 或者 v+w 都仍然在此空間中,那么這個(gè)空間可稱為向量空間。
很明顯,這部分空間無(wú)法滿足“線性組合仍在空間中”的要求,比如數(shù)乘運(yùn)算 時(shí),隨便取個(gè)負(fù)數(shù),向量就跑到第三象限去,脫離 D 空間范圍內(nèi)了。
4.2 子空間
上面的反例已經(jīng)證明了。在向量空間里隨便取其一部分,很可能得到的不是 向量空間。那如果我們?nèi)∠蛄靠臻g的一部分,將其打亂,構(gòu)成的有沒(méi)有可能是向 量空間呢?
4.3 列空間簡(jiǎn)要介紹
上面介紹的子空間都是基于已知的圖像來(lái)尋找的,接下來(lái)我們來(lái)通過(guò)具體的 矩陣來(lái)構(gòu)造出一個(gè)子空間,比如:列向量構(gòu)造出的列空間。
這里還要注意列向量之間的性質(zhì),如果列向量之間就是共線的,那么其列空 間就是一條過(guò)原點(diǎn)的直線。
五.學(xué)習(xí)感悟
這節(jié)算是結(jié)束了之前部分對(duì)基本運(yùn)算和基本概念的介紹。介紹了向量空間和 子空間,并由子空間引出了通過(guò)具體的列向量構(gòu)成的空間—列空間。如何理解空 間十分重要,本節(jié)中對(duì)低維的空間做了圖,目的主要是便于我們理解“空間”這 一概念。
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總結(jié)
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