本節使用inRange函數來實現閾值化。跟前面的閾值化方法一樣，只不過在實現時用閾值范圍來替代固定閾值。

本節還提供了一種物體檢測的手段，用基于像素值范圍的方法，在HSV色彩空間檢測物體。

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HSV色彩空間

HSV（hue，saturation，value的首字母，分別表示顏色的色相、飽和度、強度）色彩空間是一種類似于RGB的顏色表示方式。hue通道是顏色類型，在需要根據顏色來分割物體的應用中，非常有效。saturation 的變化從不飽和到完全飽和，對應下圖中灰色過度到陰影（沒有白色成分）。Value描述了顏色的強度或者說亮度。下面是HSV圓柱體，表示HSV的顏色空間。

HSV色彩空間By SharkDderivative work: SharkD [CC BY-SA 3.0 or GFDL], via Wikimedia Commons

由于RGB色彩空間是由三個來編碼顏色，所以難以根據顏色來分割物體。

RGB色彩空間By SharkD [GFDL or CC BY-SA 4.0], from Wikimedia Commons

顏色空間的轉換可使用cvtColor函數。

代碼

// @tutorials imgproc module 10

結果

程序運行后，通過trackbar分別設置HSV像素范圍，截取部分處理結果如下圖。可以看到設置不同的值，可以得到不同的分割效果。

分割得到手和手臂

分割得到杯子和手臂

總結

以上是生活随笔為你收集整理的createtrackbar函数_【3】OpenCV图像处理模块（10）inRange函数实现阈值化，HSV图像分割...的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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