Matrix4f 為 4x4 浮點數矩陣

typedef Matrix<float, 4, 4> Matrix4f;

向量只是矩陣的一種特殊情況，要么是一行，要么是一列。最常見的情況是只有一列;這樣的向量稱為列向量，通常簡稱為向量。在另一種情況下，它們有一行，它們被稱為行向量。
包含3個浮點數的(列)向量

typedef Matrix<float, 3, 1> Vector3f;

2個整數的行向量

typedef Matrix<int, 1, 2> RowVector2i;

Eigen并不局限于在編譯時已知維數的矩陣。RowsAtCompileTime和ColsAtCompileTime模板參數可以采用特殊的動態值，該值指示大小在編譯時未知，因此必須作為運行時變量來處理，這樣的大小稱為動態大小;而在編譯時已知的大小稱為固定大小。例如，定義動態的typedef MatrixXd，即具有動態大小的雙精度矩陣，定義如下:

typedef Matrix<double, Dynamic, Dynamic> MatrixXd;

定義動態的typedef VectorX，即具有動態大小的整數向量，定義如下:

typedef Matrix<int, Dynamic, 1> VectorXi;

固定數量的行和動態數量的列，如:

Matrix<float, 3, Dynamic> 與50位技術專家面對面20年技術見證，附贈技術全景圖

總結

以上是生活随笔為你收集整理的c++计算eigen随笔(9)-数组、矩阵、向量（2）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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