UDT類型是一種由多個不同數據類型元素組成的數據結構，元素可以是基本數據類型，也可以是STRUCT、數組等復雜數據類型以及其它UDT等。UDT類型嵌套UDT類型的深度限制為 8 級。

UDT類型可以在DB、OB/FC/FB接口區處使用。從TIA 博途 V13SP1 開始，S7-1200 V4.0開始，PLC變量表中的I和Q也可以使用UDT類型。

UDT類型可在程序中統一更改和重復使用，一旦某UDT類型發生修改，執行軟件全部編譯可以自動更新所有使用該數據類型的變量。

定義為UDT類型的變量在程序中可作為一個變量整體使用，也可單獨使用組成該變量的元素。此外還可以在新建DB塊時，直接創建UDT類型的DB，該DB只包含一個UDT類型的變量。

UDT類型作為整體使用時，可以與Variant、DB_ANY類型及相關指令默契配合。

理論上來說，UDT是Struct類型的升級替代，功能基本完全兼容Struct類型。

UDT建立及應用案例

1. 新建UDT

點擊CPU菜單下，PLC數據類型中的“添加新數據類型”按鈕，如圖1所示。

圖1 新建UDT

2. 在彈出頁面可以添加需要的變量、類型、起始值、注釋等，如圖2所示。

圖2 定義UDT內的變量

3. 在圖2紅框處右鍵屬性常規，可以修改該數據類型的名稱，如圖3所示。

圖3 修改UDT名稱

4. DB中使用，如圖4所示。

圖4 定義UDT類型的變量

5. 程序中使用，類似于Struct，如圖5所示。

圖5 UDT的使用

6. 根據UDT定義DB塊，如圖6所示。

圖6 建立UDT類型的DB

此時打開DB塊，可以發現和在DB中新建UDT變量差了層級，在使用內部變量沒有太多差別。并且這種方式下，除非修改UDT，否則無法更改DB塊中的內容，如圖7所示，變量均為灰色。重要用途：參見DB_ANY。

圖7 UDT類型的DB展開

7. 從TIA 博途 V14SP1開始，相同結構，但不同名稱的UDT的變量，可以直接復制，如圖8-11所示。

圖8 定義不同名稱的UDT，但內部變量類型相同

圖9 使用UDT建立變量

圖10 UDT類型間的MOVE

SCL的版本程序，如圖11所示

圖11 SCL版本程序

UDT在PLC變量表的應用

實現功能：將Profinet IO通訊中的I點送入DB，將DB送入Q點，如圖12-16所示。

1. 建立I點和Q點兩個UDT，元素變量類型及排布設置參照通訊對象

圖12 I點定義的UDT

圖13 Q點定義的UDT

2. PLC變量表和DB塊使用UDT

圖14 PLC變量表中使用圖12-13定義的UDT

圖14 DB塊中使用的UDT類型定義變量

3. 寫MOVE程序傳遞

圖16 程序詳情

SCL版本程序如圖17所示。

圖17 SCL版本程序

總結

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