external PARSSFILE是外部變量

同樣仿真之前，每一步都建立自己的數(shù)據(jù)庫

這里以1210km/h的雙移線為例，建立自己的數(shù)據(jù)庫，然后點擊進入具體的參數(shù)設(shè)置

1、速度控制

2、制動控制

2.1 braking

制動壓力常量

制動壓力為變量（大小隨時間變化）

疑問：使用制動時，車輛的剎車燈沒亮（表示剎車沒加進去），不知道什么原因？？？

2.2 braking pedal force? 踏板力制動

3、變速器控制

如果不研究變速器的話，一般選擇閉環(huán)控制。

4、轉(zhuǎn)向控制器

其中，generic是外部輸入的

汽車方向盤有2個輸入：力矩輸入和角度輸入。輸入角度和力矩都可以。

4.1 駕駛員模型選擇

圖中選中的是雙移線

①accident avoidance path（事故規(guī)避路徑）? 避障控制

其實和雙移線控制相差不是很多

②constant position 固定位置控制

仿真時使用較多

其中1m to the right 表示車輛在中間線的基礎(chǔ)上偏移了1m；0.5 sec.Preview可以理解為閉環(huán)系統(tǒng)的反饋時間或者采樣時間

③仿真駕駛員出現(xiàn)問題的時候使用

④ highway merge

高速避障和分離的情形

⑤

5、路面設(shè)置

一般選這3d surface較多，以后再說

6、輪胎受力的設(shè)置

7、圖表顯示數(shù)據(jù)的參數(shù)設(shè)置

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的carsim学习笔记3——仿真环境（驾驶员道路环境）的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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