首先我們得先討論前后臺系統和RTOS（Real Time OS）的區別。前后臺系統，也即是我們所說的裸機程序，它的結構通常包括一個死循環和若干個中斷服務程序，直接上圖，我們有一個直觀認識：

假如Task2是一個延時任務，當程序執行到Task2時，CPU只能干等，這樣就浪費了CPU資源。進一步說，當在延時階段，某種特發情況需要Task4響應，此時系統無法得到實時響應，只能一直按順序執行下去，直到運行到Task4才能得到響應，可見前后臺系統的實時響應性較差。

那么RTOS呢？我們先看圖，了解它的運行機制

在實時操作系統中，我們可以把要實現的功能劃分為多個任務，每個任務負責實現其中的一部分，每個任務都是一個很簡單的程序，通常是一個死循環。

RTOS的內核負責管理所有的任務，內核決定了運行哪個任務，何時停止當前任務切換到其他任務，這個是內核的多任務管理能力。這就意味著，假設運行某任務里面的延時語句時，該任務就會被掛起，CPU根據內核機制運行另一個任務，這就充分利用了CPU資源。多任務管理給人的感覺就好像芯片有多個CPU，多任務管理實現了CPU資源的最大化利用，多任務管理有助于實現程序的模塊化開發，能夠實現復雜的實時應用。

說了這么多，那我們為何選擇使用ucos iii這個實時操作系統呢？因為ucos iii是一個開源、可裁剪、絕大部分由C語言編寫、可讀性強！更重要的一點是網上有很多關于ucos iii/ucos ii的資源，不像其他操作系統相對較少的學習資源。作為嵌入式初學者，ucos iii是一個很好的入門學習對象！

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ucos iii学习笔记——为什么选择ucos iii的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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