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OpenCV中的goodFeaturesToTrack函數可以計算Harris角點和shi-tomasi角點，但默認情況下計算的是shi-tomasi角點，函數原型如下：
void cv::goodFeaturesToTrack( InputArray _image, OutputArray _corners,  
                              int maxCorners, double qualityLevel, double minDistance,  
                              InputArray _mask, int blockSize,  
                              bool useHarrisDetector, double harrisK )  
_image：8位或32位浮點型輸入圖像，單通道


_corners：保存檢測出的角點


maxCorners：角點數目最大值，如果實際檢測的角點超過此值，則只返回前maxCorners個強角點


qualityLevel：角點的品質因子


minDistance：對于初選出的角點而言，如果在其周圍minDistance范圍內存在其他更強角點，則將此角點刪除


_mask

總結

以上是生活随笔為你收集整理的OpenCV | OpenCV中cvgoodFeaturesToTrack函数详细注释的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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