计算机视觉与深度学习 | 像素坐标转相机坐标转世界坐标,求R,t(附C++和Python源代码)
生活随笔
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小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.
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博主github:https://github.com/MichaelBeechan
博主CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545
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轉換原理在文末
- d_x和d_y表示1個像素有多少長度,即用傳感器
總結
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