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===========================代碼塊=====================================

#include <REG52.H> #include <math.h>      #include <stdio.h>    #include <INTRINS.H>typedef unsigned char  uchar; typedef unsigned short ushort; typedef unsigned int   uint;//******功能模塊頭文件******* #include "MPU6050.H" //MPU6050頭文件 #include "LCD1602.H"uchar dis[4]; int Temperature,Temp_h,Temp_l; //溫度及高低位數(shù)據(jù) //******角度參數(shù)************     float Gyro_y;        //Y軸陀螺儀數(shù)據(jù)暫存

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的C语言 | 基于51单片机实现MPU6050的卡尔曼滤波算法（代码类1）的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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