人工智能 | 自动驾驶与人工智能前沿研究报告（概念篇）
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清華AMiner團隊
摘要：
當今，自動駕駛技術已經成為整個汽車產業的最新發展方向。應用自動駕駛技術可以全面提升汽車駕駛的安全性、舒適性，滿足更高層次的市場需求等。自動駕駛技術得益于人工智能技術的應用及推廣，在環境感知、精準定位、決策與規劃、控制與執行、高精地圖與車聯網 V2X 等方面實現了全面提升。科研院校、汽車制造廠商、科技公司、自動駕駛汽車創業公司以及汽車零部件供應商在自動駕駛技術領域進行不斷地探索，尋求通過人工智能技術來獲得技術上的新突破。本報告在此背景下，對自動駕駛汽車進行了簡單梳理。
機器人研究拓撲圖：
1、無人（自動）駕駛：
自動駕駛汽車（Automated Vehicle；Intelligent Vehicle；Autonomous Vehicle；Self-driving
Car；Driverless Car）又稱智能汽車、自主汽車、自動駕駛汽車或輪式移動機器人，是一種通
過計算機實現自動駕駛的智能汽車。
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（1）自動駕駛汽車等級標準
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SAE J3016 標準：該標準將車輛分為 Level 0~Level 5 共 6 個級別，并針對道路機動車輛的自動化系統相關條款做了分類和定義。
Level 0：無自動化，由人類駕駛員全程操控汽車，但可以得到示警式或須干預的輔助信息。
Level 1：輔助駕駛，利用環境感知信息對轉向或縱向加減速進行閉環控制，其余工作由人類駕駛員完成。
Level 2：部分自動化，利用環境感知信息同時對轉向和縱向加減速進行閉環控制，其余工作由人類駕駛員完成。
Level 3：有條件自動化，由自動駕駛系統完成所有駕駛操作，人類駕駛員根據系統請求進行干預。
Level 4：高度自動化，由自動駕駛系統完成所有駕駛操作，無需人類駕駛員進行任何干預，但須限定道路和功能。
Level 5：完全自動化，由自動駕駛系統完成所有的駕駛操作，人類駕駛員能夠應付的所有道路和環境，系統也能完全自動完成。
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（2）無人駕駛汽車
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目前對于自動駕駛汽車的研究有兩條不同的技術路線：一條是漸進提高汽車駕駛的自動化水平；另一條是“一步到位”的無人駕駛技術發展路線。由 SAE J3016 標準可以看出，通常大家談論的無人駕駛汽車對應該標準的 Level 4 和 Level 5 級。無人駕駛汽車是自動駕駛的一種表現形式，它具有整個道路環境中所有與車輛安全性相關的控制功能，不需要駕駛員對車輛實施控制。
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（3）智能汽車
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在我國，與無人駕駛汽車這個術語相關的概念還有智能汽車。相對于無人駕駛汽車概念，智能汽車定義涵蓋的范圍更廣。《中國制造 2025》中將智能網聯汽車定義為搭載先進的車載傳感器、控制器、執行器等裝置，并融合現代通信與網絡技術，實現車內網、車外網、車際網的無縫鏈接，具備信息共享、復雜環境感知、智能化決策、自動化協同等控制功能，與智能公路和輔助設施組成的智能出行系統，可實現“高效、安全、舒適、節能”行駛的新一代汽車 。
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（4）無人駕駛 技術
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（5）自動駕駛技術的價值
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2、無人駕駛汽車發展圖譜
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3、我國無人駕駛汽車發展圖譜
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總結
以上是生活随笔為你收集整理的人工智能 | 自动驾驶与人工智能前沿研究报告（概念篇）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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